Ngàm gắn kính Quest 3S cho Robot và xe tự hành

Tổng quan

Phần ngàm gắn này được thiết kế để cố định kính Quest 3S lên bất kỳ phương tiện, vật thể hoặc robot nào. Thiết kế này được tối ưu hóa đặc biệt cho các đội tham gia FIRST Robotics.

Thiết lập in ấn

• Tree Supports (Hỗ trợ dạng cây)
• Build Plate Only (Chỉ tạo hỗ trợ trên bàn in)
• Infill 15%
• Độ dày lớp in (layer height) tối ưu là 0.2mm, tuy nhiên mình đã thử nghiệm thành công với độ dày lên đến 0.42mm
• Đặt mặt phẳng của ngàm xuống bàn in khi in
• Chỉ mới thử nghiệm với nhựa PLA, nhưng vẫn có khả năng dùng được với các loại vật liệu khác

Chi tiết lắp ráp

LƯU Ý: Mẫu thiết kế này có độ khít cao! Khi gắn lần đầu, bạn hãy nhẹ nhàng đẩy các cạnh của kính vào đúng vị trí. Khi các đường khớp đã thẳng hàng, kính sẽ trượt vào đúng khớp. Những lần tháo lắp sau đó sẽ dễ dàng hơn.

Mẫu ngàm này giúp bạn tháo lắp kính Quest 3S một cách nhanh chóng mà vẫn đảm bảo độ chắc chắn khi gắn trên robot hoặc phương tiện. Mình cũng đã thiết kế thêm một vách ngăn ngắn phía sau kính, có kèm các lỗ để bạn luồn dây rút cố định bộ chuyển đổi USB-Ethernet một cách an toàn.

Sản phẩm này đạt hiệu quả tốt nhất khi kết hợp với dây thun co giãn (bungee cord) loại mỏng (1/8" hoặc 3/16") (link) để giữ kính cố định. Một đường rãnh ở mặt dưới ngàm sẽ giúp giữ dây thun nằm đúng vị trí ngay cả khi đã tháo kính ra. Bạn cần dùng ba con ốc 10-32 để bắt chặt ngàm vào robot của mình.