Giá đỡ Camera ESP32 cho máy in Prusa MK4

Từ khi bắt đầu dùng PrusaConnect, mình đã nảy ra ý định dùng ESP32 Cam để giám sát máy in từ xa. Sau khi tìm hiểu, mình đã tìm thấy giải pháp phần mềm cũng như hướng dẫn tích hợp camera vào PrusaConnect tại đây: https://github.com/johnyHV/PrusaConnect_ESP32-CAM.

Ngoài ra, một bài viết trên diễn đàn Prusa cũng giúp ích mình rất nhiều: https://forum.prusa3d.com/forum/user-mods-enclosures-nozzles/esp32-cam-support/

Vì mấy mẫu sẵn có chưa thực sự ưng ý lắm, nên mình đã tự thiết kế riêng bộ này. Dù sao cũng xin gửi lời cảm ơn đến những nguồn cảm hứng đó.

In ấn

Mình in các linh kiện với chiều cao lớp 0.2mm. Chỉ cần dùng support cho file Camera_case_05 thôi nhé.

Lắp ráp

Bạn dùng ốc lục giác M3x12 để nối Camera_case_03 và Camera_case_04 lại với nhau. Sau đó gắn cánh tay hoàn thiện vào động cơ bước trục X là xong.

Trong thùng máy của mình, mình đang dùng nguồn 12V cho dải đèn LED. Để tận dụng nguồn này cấp cho ESP32 Cam, mình đã sử dụng thêm một mạch hạ áp DC-DC siêu nhỏ gọn.