Cảm biến phản hồi độ căng/nén (Tension/Compression) cho MMU

Chào mừng các bạn đến với cảm biến phản hồi cho MMU của mình

###### Nhớ đăng hình ảnh thành phẩm (Makes) nhé ######
Hãy like, tải về và đăng hình ảnh thành phẩm nếu bạn đã lắp ráp nhé. Việc này giúp các nhà sáng tạo như mình có thêm phản hồi và nhận được "Prusa meters". Hãy cùng chia sẻ để cộng đồng cùng phát triển nào!

Nếu muốn ủng hộ mình tiếp tục các dự án, mời ghé qua: https://ko-fi.com/gcodegearhead

###########################################################################
# Giới thiệu
###########################################################################

Mình cần một cảm biến phản hồi đa làn cho hệ thống Low Rider MMU của mình, vì cách máy này điều khiển các làn riêng biệt ngay phía ngoài đầu in (toolhead). Hãy xem thử đầu in của mình tại đây: .

Đây là bản remix từ dự án Box Turtle Turtle Neck của Armored Turtle.

Thiết bị đã hoạt động tốt, mình sẽ cập nhật thêm khi cần thiết.

###########################################################################
# Nhật ký cập nhật
###########################################################################

NGÀY | Thông tin
--- | ---
24-MAR-202 | Bản phát hành đầu tiên.

###########################################################################
# Danh sách linh kiện (BOM)
###########################################################################

Linh kiện | Số lượng
--- | ---
M3 x 14mm SHCS | 1
M4 x 14mm BHCS (hoặc tùy chỉnh) | 2
Heat Set Inserts M3 OD5 L5mm | 1
Limit Switches D2FC NO+NC | 2
ECAS 04 Fittings | 3
Lò xo OD=6mm L=18mm dây Ø0.5mm | 2
Dây điện 22AWG hoặc dày hơn | Tùy nhu cầu
Ống PTFE OD 4mm | Tùy nhu cầu

###########################################################################
# Hướng dẫn lắp ráp
###########################################################################

• In các bộ phận theo hướng định vị sẵn. Không cần dùng support.
  • Mình dùng chiều cao lớp in 0.2mm với 4 tường, 15% độ phủ gyroid.
• Sử dụng đúng loại công tắc hành trình (limit switches) đã nêu.
• Lắp ráp các bộ phận theo hình minh họa và mặt cắt bên dưới.
  • Ống PTFE bên trong dài 37mm.
  • Lưu ý: Tháo bỏ tất cả các bộ phận nhựa đen từ đầu nối ECAS.
• Các lỗ ốc M2 phụ thuộc vào sai số của máy in.
  • Nếu bị lỏng, hãy cho mình biết để mình đăng tải phiên bản khít hơn, đừng siết quá chặt.

###########################################################################
# Đấu dây
###########################################################################

Bạn cần đấu dây các công tắc song song ở trạng thái Normally Open (Thường mở). Xem hình để biết chi tiết. Hãy nối hai dây mass lại với nhau để chỉ cần 3 dây ra khỏi cảm biến.

Cấu hình cho Happy Hare

mmu_hardware.cfg

# Các cảm biến này có thể được nhân bản trong thiết lập multi-mmu, type-B (xem chú thích num_gates).
# Nếu vậy, hãy dùng danh sách các pin cách nhau bằng dấu phẩy thay vì một pin đơn lẻ

sync_feedback_tension_pin: ^mmu:PB3 (chọn chân pin của bạn)
sync_feedback_compression_pin: ^mmu:PB4 (chọn chân pin của bạn)

mmu_parameters.cfg

sync_feedback_enabled: 1 
sync_feedback_buffer_range: 25  
sync_feedback_buffer_maxrange: 30 
sync_multiplier_high: 1.05 
sync_multiplier_low: 0.95

Khi được bật và hoạt động, bạn sẽ thấy biểu tượng “Compression”, “Neutral” hoặc “Tension” trên bảng điều khiển MMU.