Xe đua Formula cho Otto – Khung gầm mô-đun cho HP Robots Otto

🏎 Khung gầm Otto Racing Car – In 3D được 🏎

Biến robot Otto của bạn thành một xe đua mini tự hành có khả năng tránh vật cản và chạy theo đường.

Khung gầm nhẹ này lấy cảm hứng từ xe đua Formula, giúp Otto “lột xác” hoàn toàn nhưng vẫn giữ nguyên toàn bộ electronics và sensor gốc. Cảm biến siêu âm phía trước đóng vai trò như đôi mắt của tay lái, giúp robot phát hiện vật cản và phản ứng theo thời gian thực.

Dự án này cho thấy nền tảng Otto có thể được mở rộng thành các ứng dụng robotics STEM sáng tạo.

⚡ Tính năng

• 🏁 Khung gầm phong cách Formula

• 🤖 Tương thích hoàn toàn với nền tảng HP Robots Otto

• 🔧 Dùng lại electronics và bánh xe Otto nguyên bản

• 🚧 Phát hiện vật cản kèm hệ thống cảnh báo LED

• ⛔ Tự dừng khi vật cản ở quá gần

• ▶ Tự chạy lại khi vật cản được dọn ra

• 🎮 Điều khiển thủ công bằng joystick ảo (Wi‑Fi)

• 🎓 Rất phù hợp cho dự án STEM / giáo dục

🧠 Cách hoạt động

Robot Otto được đặt vào trong khung và cố định bằng hai ngàm/kết nối.

• Bánh đỡ phía trước giúp di chuyển mượt theo kiểu “xe hơi”

• Cảm biến siêu âm phát hiện vật cản:

  • 🔴 LED nháy đỏ khi tiến gần vật cản

  • ⛔ Robot dừng khi quá gần

  • ▶ Tiếp tục chạy sau khi vật cản được dọn ra

• 💡 LED trắng trên cảm biến có thể bật/tắt

• 🎮 Có thể điều khiển thủ công qua giao diện web (joystick)

🛠 Lắp ráp

1. Chuyển bánh đỡ sang vị trí phía trước

2. (Tùy chọn) Thay bánh xe bằng phiên bản racing đi kèm

3. Đặt robot Otto vào khung gầm

4. Cố định bằng hai connector

5. Nạp code điều khiển (main.py) bằng Arduino Lab for MicroPython

6. Không cần ốc vít hay keo dán

🖨 In 3D

Thiết lập khuyến nghị:

• Layer height: 0.2 mm

• Infill: 15–20%

• Supports: không cần

• Material: PLA / PETG

Tất cả file STL đã được xoay sẵn để in tối ưu.

🎨 Bạn có thể phối màu cho mọi chi tiết.

Tự tạo thiết kế đội đua độc nhất của bạn!

🎨 Logo mũi xe tuỳ biến (Modular Insert)

Biểu tượng tia sét trên mũi xe là một miếng insert rời có thể thay thế.

Bạn có thể dễ dàng làm logo riêng của mình 👇

Cách tạo logo của bạn (Inkscape + Tinkercad)

1. Tạo/nhập logo trong Inkscape (SVG)

2. Lưu dưới dạng Plain SVG

3. Thêm viền (~0.4 mm stroke)

4. Chuyển đổi: Path → Stroke to Path

5. Gộp: Path → Union

6. Export SVG

7. Import vào Tinkercad

8. Đặt chiều cao khoảng ~2 mm

9. Export ra STL và dùng làm nose insert

👉 Tự thiết kế logo đội đua của bạn!

💻 Phần mềm

Code điều khiển (main.py) có trên GitHub:
👉https://github.com/lwodniak/OttoHPRacingCar

Tính năng:

• Bảng điều khiển Wi‑Fi (192.168.4.1)

• Joystick ảo

• Điều khiển đèn + buzzer

• Chế độ line follower

• Hệ thống phát hiện vật cản

🏆 Bài dự thi

Dự án này được tạo cho cuộc thi HP Robots Otto Remix Challenge trên Printables.

🔥 Mẹo

Để trải nghiệm tốt nhất:

• Dùng đúng STL file đi kèm để có hướng đặt in chuẩn

• Phối màu sáng để ra đúng chất xe đua