Robot Otto phiên bản cải tiến với ESP32
Khám phá phiên bản robot Otto tự chế sử dụng ESP32, servo 360 độ và bánh xe silicone. Dự án này dễ lắp ráp, lập trình qua điện thoại và dùng pin 3.7V tiện lợi. Phù hợp cho những ai đam mê DIY và điện tử.
Mô tả
Mình đã lấy cảm hứng từ Otto và tự tạo ra phiên bản riêng với bánh xe bằng silicone cùng các linh kiện sẵn có. ESP32 cho phép bạn lập trình và dùng điện thoại để điều khiển chú robot Otto nhỏ nhắn này. Pin 3.7V rất dễ tìm ngoài thị trường. Mình sử dụng mạch hạ áp (buck converter) LM2596 để lấy nguồn 5V ổn định, cùng với các thanh bus bằng đồng (dây đồng được đập dẹt) để làm đường mass và cấp nguồn. Các servo dùng loại bánh răng kim loại và xoay 360 độ. Đối với phần in 3D, mình để độ dày lớp in 0.2 và mật độ 20%. Mình đã in trên 3 máy khác nhau bằng cả chất liệu PLA và PETG, có thể cần tinh chỉnh lại một chút cho một vài chi tiết. Chỉ có phần trục bánh xe là cần dùng support. Chúc các bạn in ấn và lắp ráp vui vẻ!
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!