Thiết bị lặn điều khiển từ xa không dây Untethered ROV

Tôi đã dành hơn 1200 giờ để thiết kế, phát triển và chế tạo chiếc "Untethered ROV" (thiết bị lặn điều khiển từ xa không dây) này. Giờ đây bạn có thể tận hưởng thành quả đó! Vui lòng xem video. Tôi sẽ bổ sung thêm thông tin ở đây trong những ngày tới. Đây là một dự án rất toàn diện dành cho những ai đam mê chế tạo và học hỏi. Cách tiếp cận của tôi là cung cấp đủ thông tin để bạn hoàn thành dự án, đồng thời khuyến khích bạn tự tìm hiểu và khám phá mọi thứ... tất nhiên là vẫn có sự hỗ trợ từ tôi.

Bạn sẽ cần sử dụng phần mềm cho phép mở file cụm lắp ráp định dạng STEP, thực hiện đo đạc kích thước nếu cần và mở các file chi tiết bên trong cụm lắp ráp.

Mua linh kiện (liên kết tiếp thị liên kết);

Ống tiêm cho khoang dằn (Ballast): https://amzn.to/4tawXu0

Mạch mở rộng Serial Wombat I/O: https://amzn.to/4t64mpP

Module thu phát NRF24 2.4G: https://amzn.to/4ulHi7v

ESP32 điều khiển ROV: https://amzn.to/4dEsQC3

Arduino Nano cho màn hình tay điều khiển: https://amzn.to/3PdhdIW

Mạch điều khiển servo PCA9685 PWM: https://amzn.to/4tUaV08

Cảm biến IMU BNO055: https://amzn.to/3QO4VXW

Mạch chuyển đổi ADC ADS1115: https://amzn.to/4d12M2z

Bo mạch đục lỗ (Protoboard) tôi dùng cho mạch chính: https://amzn.to/3QLPTC2

Dây nối cho mạch Protoboard: https://amzn.to/4djleES

Bộ đầu nối Dupont để bấm đầu cáp: https://amzn.to/4d0EtBH

Mạch điều khiển động cơ khoang dằn: https://amzn.to/4d47zjS

Công tắc hành trình cho khoang dằn: https://amzn.to/4eYyVKB

Nam châm cho các cảm biến: https://amzn.to/4cT2ADM

Cảm biến siêu âm JSN-SR04T: https://amzn.to/4eo5VvM

Tay điều khiển vô tuyến AT10II: https://amzn.to/4wayx20

Pin cho tay điều khiển vô tuyến: https://amzn.to/4eoV30z

Màn hình Nextion hiển thị dữ liệu đo từ xa (Telemetry): https://amzn.to/3ReIiMm

Cáp servo xoắn kéo dài: https://amzn.to/4cL6H4H

Cáp nối dài SMA cho ăng-ten: https://amzn.to/4tr6loR

Cáp chuyển Pigtails tới hub từ RadioLink: https://amzn.to/3Rka5uW

Đầu chuyển SMA cho Hub: https://amzn.to/4dbmpVy

Bộ thu và màn hình camera FPV: https://amzn.to/4ujrYZ6

Bộ phát camera FPV: https://amzn.to/4ujs5Uw

Camera FPV: https://amzn.to/4tMCPuD

Công tắc cho vòng đèn LED camera (loại tôi khuyên dùng hiện nay): https://amzn.to/4wfj68D

Động cơ giảm tốc 100 RPM 12V cho điều khiển khoang dằn: https://amzn.to/4n7IN6T

Động cơ đẩy dưới nước (Underwater Thruster): https://amzn.to/3OVCgja

Cảm biến dòng INA219 đo dòng điện và mức tiêu thụ pin: https://amzn.to/4waBtM8

Mạch điều tốc ESC hai chiều cho động cơ đẩy: https://amzn.to/42HXsfB

Cánh tay đòn Servo Horn để gá động cơ đẩy: https://amzn.to/42OB1p3

Đầu nối Rod End cho servo cánh lái (Flaps): https://amzn.to/4unpTeE

Servo cho cánh lái: https://amzn.to/4uq0lxz

Dây chia chữ Y cho servo: https://amzn.to/4epgoHo

Servo cho cụm xoay động cơ đẩy: https://amzn.to/4dk0Svd

Cầu đấu dây 16 Amp để phân phối nguồn: https://amzn.to/4wdCaEl

Mỡ bôi trơn chống nước (nên mua gói 3 hộp): https://amzn.to/497wmT5

Biến trở tuyến tính Magnet-o-Pot cho khoang dằn: https://store.spectrasymbol.com/products/magnetopot-linear-potentiometer?variant=40674516107379

Ống nhựa PVC trong suốt 5” x 50”: https://flexpvc.com/cart/agora.cgi?p=PVC-CLEAR-PIPE-NSF-Sch40&p_id=CL40NSF050&xm=on&ppinc=detail

Vòm Acrylic cho camera: https://amzn.to/4emshxC

Dây rút nhựa buộc cụm lõi: https://amzn.to/48LLCoi

Pin cho ROV: https://amzn.to/48D6vlH

Ren cấy nhiệt M3: https://amzn.to/4cYUh8a

Ren cấy nhiệt M4: https://amzn.to/4tPxZx1

Ren cấy nhiệt M5: https://amzn.to/48GPBTc

Ren cấy nhiệt M6: https://amzn.to/49q8HNv

Cầu đấu domino 10 chân: https://amzn.to/4tIx0hS

Thanh ren M3 x 180mm: https://amzn.to/4n5w44F

Đai ốc tự khóa nylon M10: https://amzn.to/4t9Qc7e

Ống nối ren M10 để cân bằng trọng lượng: https://amzn.to/4tcsXt4

Đai ốc chụp M10: https://amzn.to/4nrsEcV

Mũi taro M20: https://amzn.to/42fOlTk

Mũi taro M12: https://amzn.to/4tK3SH1

Bộ ốc vít đầu bằng hệ mét: https://amzn.to/4dkoaB3

Bộ ốc vít M3: https://amzn.to/3P1HcmC

Bộ ốc vít đầu trụ chìm SHCS M3: https://amzn.to/4tP6uDu

Vít me và đai ốc cho khoang dằn: https://amzn.to/3OUDafS

Vòng bi cho khoang dằn: https://amzn.to/3RhoA2x

Thanh ren M3: https://amzn.to/4d6AML1

Thanh chốt nhựa ABS ¼” làm chốt định vị.

Thanh ren M3: https://amzn.to/49ns3CU

Thanh ren M3: https://amzn.to/4cMEBGj

Đai ốc tự khóa nylon M3: https://amzn.to/4epX90k

Lông đền M3: https://amzn.to/4urFzh7

Bạc lót 3mm cho cánh lái: https://amzn.to/4tNRaab

Đai ốc tự khóa nylon M5: https://amzn.to/4w84kR6

Đai ốc lục giác nylon M5 để lắp cụm lõi: https://amzn.to/4tUC574

Thanh ren M5 cho phần cánh: https://amzn.to/4vX9VcO

Ốc M6 cho vách ngăn (Bulkhead): https://amzn.to/4w8g4mq

Ốc vặn tay M6 cho ngăn chứa pin: https://amzn.to/4w61vA1

Bộ vít trí hệ mét: https://amzn.to/4eowOQf

Bộ mũi taro hệ mét: https://amzn.to/4dlxi8z

Que chà nhám: https://amzn.to/3R5lVZU

Que chà nhám: https://amzn.to/4ns8peT

Mút xốp chà nhám: https://amzn.to/42PHWPb

Sơn tôi dùng cho các bộ phận bên ngoài vỏ: https://amzn.to/49IjCCi

Keo Epoxy chống thấm tôi dùng để bọc mạch điện tử: https://amzn.to/4eIgbPI

PETG (Vật liệu tôi dùng cho tất cả các bộ phận in 3D, ngoại trừ vách ngăn và khối ngăn pin)

Vật liệu tôi khuyên dùng để in vách ngăn và khối ngăn pin: https://amzn.to/48VMJBW, https://amzn.to/435BPpK,