Mô hình Flexi 12 Gear Chain Loop (Chuỗi bánh răng khớp nối dẻo)

### Thiết kế

Ban đầu, mình đã suy nghĩ sẽ rất tuyệt nếu làm một con rắn dẻo, nhưng mỗi phần thân lại là một bánh răng. Kết quả là tạo ra một sợi dây xích dạng bán liên kết, nơi mỗi khớp nối có 3 trục xoay.

Bánh răng

Mỗi bánh răng có thể xoay độc lập và khớp với các bánh răng lân cận. Một bánh răng thông thường sẽ không hoạt động được trong trường hợp này do các bậc tự do. Mình đã phải tự thiết kế một cái gì đó đặc biệt, và đó chính là bánh răng hình quả bí.

Trục xoay dọc

Mỗi bánh răng và liên kết có thể xoay trên trục dọc với phạm vi 70 độ tự do.

Xoay ngang

Mỗi trục xoay cũng có thể xoay trên trục ngang với phạm vi 230 độ tự do.

Cắt lớp (Slicing)

⚙ Cơ bản

Mình khuyên bạn nên để độ cao lớp in là 0.18mm cho bản in này và bật thiết lập cầu nối (bridge). Mình đã sử dụng PLA+ để in mẫu này.

⤴ Hỗ trợ (Supports)

Khi cắt lớp, mô hình này yêu cầu hỗ trợ (supports), nhưng chỉ cần cho các bánh răng thôi. Các liên kết không cần đâu nhé.

Đối với Prusa Slicer, hãy tắt hỗ trợ tự động. Sau đó vào mục Paint on Supports, chọn Smart Fill và chỉnh góc smart fill thành 20 độ. Cuối cùng, chọn phần đáy của tất cả 12 bánh răng.

Ngoài ra, mình khuyên bạn nên sử dụng Organic supports với góc nhánh tối đa (Maximum Branch Angle) là 50.

↔ Dung sai (Tolerance)

Mình đã thiết lập đa số dung sai ở mức 0.3mm để máy in nào cũng có thể in được. Nếu máy in của bạn có thể in với dung sai khít hơn, bạn có thể thay đổi mục X/Y Size Compensation (Prusa Slicer > Print Settings > Advanced > Slicing > X/Y Size Compensation). Ngoài ra, khi thu nhỏ xuống 66.6%, dung sai sẽ thay đổi thành 0.2mm.

↗ Thay đổi kích thước (Scaling)

Nếu bạn muốn phóng to hay thu nhỏ, bạn sẽ cần chú ý đến dung sai. Mẫu này đi kèm với dung sai an toàn là 0.3mm. Nếu bạn in ở tỉ lệ 2x, dung sai sẽ tăng lên 0.6mm, để bù lại, hãy chỉnh X/Y Size Compensation thành 0.3mm (bằng cách tính: (0.3mm x 2) - 0.3mm). Nếu in ở tỉ lệ 50%, hãy chỉnh X/Y Size Compensation thành -0.15mm (tính theo: (0.3mm / 2) + 0.15mm).

In ấn

Đây là bản in hoàn thiện đầu tiên của mình.