Foldable Drone Quadcopter v1 – Drone gập (Prototype) cho DJI Naza V2

Thiết kế này là bản prototype drone gập của mình cho DJI Naza V2. Foldable Drone V2 hiện đang được phát triển. Bản v1 có vài lỗi thiết kế nhỏ mà mình sẽ sửa ở V2, nhưng hiện tại in ra khá ổn và con drone nhìn cũng ngầu. Khi gập lại (không gắn cánh), kích thước là 35x25x11 cm.

Mình dùng bộ chân (legs) đi kèm X525, cắt ngắn lại và khoan rất nhiều lỗ. Sau đó mình thiết kế phần khung drone gập xoay quanh bộ chân đó, DJI Naza V2, PMU, LED, pin Turnigy 4500, receiver Turnigy 9X. Mình dùng motor Multistar 2213-925 với cánh 1045 và ESC của Turnigy. Mình dùng một bộ gá antenna dạng gập cho receiver và GPS. Thiết kế có tích hợp sẵn ngàm gắn GoPro / Dji Osmo Action, nhưng do lỗi thiết kế ở phần mid và top nên không dùng được. Mình nối USB ra LED vì LED nằm ở mặt dưới của phần TOP, và có khoét lỗ trên top để nhìn thấy LED. Dây cáp chỉ được cố định ở bên hông bằng vài sợi dây đai.

Toàn bộ con này nặng 1300 gram (tính cả pin). Các phần in sau khi lắp ráp thì rất nhẹ. Bản lề (hinges) của cụm giữ pin không hoạt động nên sau khi in xong mình cắt bỏ luôn.

Đây là v1 của prototype. Qua v2 thì mình sẽ xử lý các lỗi trong thiết kế.