Ngàm gắn camera cho MK4/S (ESP32CAM + Multiboard)

Sau hơn một năm mày mò thử nghiệm và test đủ kiểu, mình cuối cùng cũng tìm ra vị trí gắn camera ngon nhất cho Prusa MK4. Dù bạn dùng Raspberry Pi kèm camera tương ứng hay ESP32CAM, bạn sẽ thích những cải tiến mình đã làm. Ban đầu mình thiết kế 2 phiên bản ngàm:

1. Dành cho Raspberry Pi trên trục Z: Camera support

• Raspberry 3 support

2. Dành cho .

Mấy giải pháp này dùng ổn, nhưng từ khi Prusa MK4S ra mắt với hệ thống thông gió lớn hơn, việc nhìn rõ quá trình in trở nên khó hơn.

Vì vậy mình đi tìm vị trí đặt tối ưu và phát hiện phía sau máy in, ngay trên PSU, cho tầm nhìn bàn in tốt nhất.

Mình đã làm một bộ ngàm vừa khít vị trí đó, giúp bạn theo dõi bản in mà không bị che khuất. Ngoài ra, mình tích hợp các Tiles từ dự án Multiboard

cực hay, để bạn dễ mở rộng tính năng cho Prusa MK4/S.

Mình cũng đã thử nhiều loại lens với ESP32CAM để bạn chọn phương án phù hợp nhất:

1. Góc 160°:

     2. Góc 120°:

     3. Góc 100°:

     4. Camera mặc định của ESP32CAM (60°):

Ngàm này được thiết kế để tránh va chạm với các vật thể trong lúc in, giúp bạn yên tâm và luôn có góc nhìn đẹp về bản in.

Chuẩn bị nâng tầm trải nghiệm in 3D của bạn với giải pháp thực dụng và sáng tạo này!

Hướng dẫn in (Print instructions):

• Không cần support (đã test trên MK4S)
• Infill 15%
• PLA hoặc PETG
• 0.2mm Structural (bắt buộc để fit Multiboard cho chuẩn)

Phần cứng (Hardware):

Thêm một con M3*6 hoặc M3*4 trên PSU để đỡ chắc hơn

Lời cảm ơn (Thanks):

Một số chi tiết lấy cảm hứng/được dùng từ các dự án khác như:

• ESP32 camera case
• Articulating camera for the thumb bolt
• Dự án Multiboard