GoPro Camera Track – Ray trượt camera in 3D

Đây là một camera track được thiết kế cho mọi GoPro hoặc các loại camera nhỏ khác. Mẫu này dùng nền tảng LEGO Mindstorms và Spike; cụ thể là Robot Inventor Hub, Spike Essential Small Motor, và Spike Prime Large Motor. Bạn có thể dùng tay cầm không dây DualSense để điều khiển camera di chuyển hoặc tự lập trình. Dự án hỗ trợ block coding hoặc Python (cả hai sẽ được dẫn link bên dưới). Khi dùng tay cầm, cả tay cầm và hub cần được kết nối với app Mindstorms Robot Inventor để tay cầm hoạt động.

Linh kiện cần thiết (ngoài các file STL đi kèm)

1. Thanh gỗ tròn (dowel) 3/4 inch (cần 2 thanh)

2. Mindstorms Robot Inventor Hub

3. Spike Essential Small Motor

4. Spike Prime Large Motor

5. Bánh xe / trục (axle) LEGO cỡ lớn

6. Keo dán gỗ (nếu laser cut các phần) hoặc keo dán loại chắc khác (nếu in 3D toàn bộ)

7. Dây nối dài Powered Up -

8. Dụng cụ hàn

9. Dây điện -

10. Ống co nhiệt / băng keo điện

Cách lắp ráp

1. Phần "Sides" có thể laser cut giống như mình làm, hoặc in 3D

2. Bắt đầu in / laser cut các chi tiết

3. Nối dài dây extension

   1. Cắt đôi sợi extension

   2. Tuốt vỏ từng trong 6 sợi dây

   3. Hàn thêm đoạn cáp mới dài 35–40 inch vào sợi Powered Up extension đã cắt lúc nãy

      1. Nhớ đánh dấu/ghi lại từng dây nối vào đâu để tránh đấu sai gây chập

   4. Bọc ống co nhiệt cho dây Powered Up extension đã nối dài

   5. Lặp lại toàn bộ quy trình để có tổng cộng 2 sợi extension dài hơn

4. Bắt đầu ráp track

   1. Dán 2 thanh dowel vào hai bên sides, chừa khoảng 1/8 inch đầu dowel thò ra phía trước của mỗi bên

      1. Miễn là mặt đáy phẳng của mỗi bên nằm cùng một phía thì việc lật/không lật sides không quan trọng

   2. Sau đó dán hub holder vào đúng lỗ cắt (cutout) trên đúng side panel

   3. Luồn một đầu của mỗi sợi extension qua các lỗ đi dây (cable holes) gần hub holder

   4. Gắn bánh xe LEGO cỡ lớn vào Large Motor và trượt motor vào lỗ motor ở phía đối diện với hub

      1. Đảm bảo đầu motor nơi dây đi ra phải đưa vào trước

   5. Dán motor mount lên side panel

      1. Trong lúc dán, nhớ giữ motor thẳng

   6. Cắm sợi extension thứ nhất vào motor

   7. Đặt Small Motor vào khe motor trên platform

   8. Dùng băng keo / dây / dây rút (zip ties) để cố định motor vào platform

   9. Đặt platform lên track và cắm sợi extension còn lại

   10. Buộc sợi dây (string) vào bánh xe / cuộn (spool) rồi quấn qua vòng (loop) trên hub holder

   11. Sau đó quấn dây trên platform và buộc đầu còn lại vào bánh xe / cuộn (spool)

Phần coding

1. Đảm bảo drive motor (large motor) cắm vào port F và small motor cắm vào port D

2. Upload code lên app và kết nối hub + tay cầm

3. Chạy chương trình và test

Trouble Shooting

• Điều khiển bị ngược - đảo lại các kết nối

  • Kiểm tra lại các mối hàn

• Tay cầm không hoạt động - đảm bảo "streaming mode" đang bật trong code

  • Đảm bảo tay cầm đã được kết nối