Vòng bi 200mm → 608Z (Parametric, siêu mỏng)

Mình đang thử làm một con robot chó và cần một vòng bi mỏng cho bộ truyền cycloidal, nhưng không muốn tốn quá nhiều tiền chỉ riêng cho vòng bi. Vậy nên mình quyết định thiết kế một cái có thể dùng với vài viên bi thép BB 4.5mm tiêu chuẩn.

Print Settings

Printer Brand:

Prusa

Printer:

MK i3+

Rafts:

No

Supports:

No

Resolution:

.28 (độ phân giải nào cũng in được)

Infill:

25

Filament: eSun PLA + (PLA PRO)

Slicer Settings: Mình thấy vòng bi quay mượt hơn khi để seam position = random, để tránh bị một cục gờ nhỏ ngay chỗ seam.

Notes

Dưới đây là các size mình đã làm sẵn cả file STL & STEP: {ID = Inner Diameter (mm)}

ID: 5, 8 (608Z), 10,15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100,120,140,160,180 (mm)

Ngoài ra còn có hai file ID90 khác dạng dày 2 lớp và 3 lớp. Nếu bạn muốn làm bất kỳ file nào dày nhiều lớp thì chỉ cần lấy STL, import vào phần mềm solid modeling bạn dùng rồi mirror chi tiết theo một trong hai hướng để tạo ra số hàng (rows) dày tùy ý.

Có video được link ở phía trên và tại đây hướng dẫn cách lấy kích thước custom. Nếu bạn muốn một size vòng bi thật chính xác thì hãy tải file SolidWorks. Lấy đường kính bạn muốn rồi chia 2 để ra bán kính, sau đó cộng thêm 4.125 vào bán kính và điền giá trị đó vào phương trình tên “ID”. Chi tiết sẽ update theo các giá trị mới. Khi đó ID của model sẽ đúng theo ý bạn. Cái retainer clip cũng là parametric và sẽ được update theo, nhưng nếu số bi ở trong quá nhiều hoặc quá ít thì chỉ cần tăng hoặc giảm trong tính năng circular pattern.

Link BB mình dùng: BB 4.5mm

Post-Printing BREAK IN

Mình không gặp vấn đề với Prusa, nhưng với Ender và khi dùng Cura thì việc quan trọng nhất là giũa bớt đường seam trên các bề mặt tiếp xúc với bi. Cái này tạo khác biệt lớn nhất. Cuối cùng nhớ thêm chất bôi trơn. Mình dùng dầu bôi trơn máy chạy bộ silicone 100% vì mua rẻ và xài ổn.

NẾU BẠN MUỐN DÙNG SILICONE GREASE: bôi thật đều cả hai mặt của vòng bi trước khi bỏ bi vào. Nếu bạn chỉ dùng silicone oil thì có thể nhỏ dầu lúc nào cũng được.

Muốn loại print-in-place thì thử mấy cái này:

Category: Robotics