Mẫu thuyền RC (RC Boat model)

Một chiếc thuyền câu cá điều khiển từ xa (radio-controlled) phù hợp để chạy ngoài trời, ví dụ như trên hồ. Thuyền dài gần 68 cm, rộng 20,5 cm và cao khoảng 28 cm. Một số phần của thuyền được thiết kế để có thể in trên máy in MK3. Vì mình dự tính dùng thuyền vào mùa hè trên hồ nên mình chọn filament PETG để chịu nhiệt tốt hơn. Có hai lựa chọn để lắp DC motor size 130 (Hình 1) hoặc 540 (Hình 4).

Thân thuyền gồm 5 phần cần dán keo lại với nhau. Mỗi phần đều có lỗ cho chốt căn chỉnh (alignment pins). Các phần sau cần có cho thân tàu:

• Body cut 1
• Body cut 2
• Body cut 3
• Body cut 4
• Body cut 5

Cabin gồm các phần sau và cần dán keo lại với nhau:

• Cabin main 1st floor
• Cabin main 2nd floor
• Cabin main roof
• Handrail
• Smokestack

Các phần sau dùng để che các lỗ lắp đặt cho động cơ và bánh lái:

• Rudder cover
• Cabin small

Các nắp che và cabin được bắt lên thân bằng vít M2x10.

Có các phần để chứa pin và electronics:

• Small box
• Big box

Option 1 - DC motor 130

Fig. 1: Tùy chọn với DC motor 130

Bộ motor (5A Brushed ESC Rc Boat Motor Drive Set with copper coupling, shaft and propeller) có thể đặt từ:

https://www.aliexpress.com/item/1005005506519701.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.36.781d1802LSAQUV

Fig. 2: Góc nhìn lắp đặt DC motor 130

Fig. 3: Góc nhìn cắt lớp cạnh bên DC motor 130

Option 2 - DC motor 540

Sử dụng DC Motor 540 27T với ESC HIMOTO HM03058.

https://www.rcsvet.sk/stejnosmerne/88496-robitronic-stejnosmerny-motor-razer-540-27t-4046032090936.html

https://www.rcsvet.sk/auto-lodni/19415-himoto-elektronicky-regulator-auta-1-16-4894220003547.html

Cần in thêm các chi tiết để gắn motor và bánh răng. Bánh răng được in bằng vật liệu PC để bền hơn.

• 540_adapter
• Gears_Motor_540

Fig. 4: Tùy chọn với DC motor 540

Fig. 5: Góc nhìn lắp đặt DC motor 540

Fig. 6: Góc nhìn cắt lớp cạnh bên DC motor 540

Lắp bánh lái và servo

Dùng mini waterproof servo để điều khiển bánh lái.

https://www.aliexpress.com/item/4001132684438.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.25.781d1802LSAQUV

Các phần sau cần có để lắp ráp bánh lái và lắp servo:

• Rudder parts

Fig. 7: Góc nhìn lắp đặt bánh lái và servo

Fig. 8: Góc nhìn cắt lớp cạnh bên bánh lái và servo

Chân đế

Có kèm một bộ chân đế để cất thuyền an toàn. Các phần riêng lẻ của chân đế cần dán keo lại với nhau.

• Stand parts

Fig. 9: Chân đế đã lắp hoàn chỉnh