Gemini Lunar Lander

Gemini Lunar Lander

MẪU ROCKET BAY (CHƯA TEST)

Đây là một bản remix từ SpaceX Dragon Lander. Mình sẽ cập nhật hướng dẫn lắp ráp này trong vài ngày tới, nhưng nhiều kỹ thuật dùng trong cũng áp dụng được ở đây.

Mình thiết kế chiếc lander đó dựa trên thiết kế Vintage Mars Lander của Mech-G trên Thingiverse. Đó là một điểm khởi đầu rất tốt.

Lịch sử hư cấu

Việc dùng tàu Gemini cho một nhiệm vụ đổ bộ Mặt Trăng có người lái đã được cân nhắc từ rất sớm, ngay từ đề xuất Mercury Mark II ban đầu, sau đó dẫn tới chương trình Gemini.

Đây là một phương án “tái tưởng tượng” kiểu direct ascent và lander một phương tiện duy nhất. Dự án “Advance Gemini” này đưa con người lên Mặt Trăng sớm hơn kế hoạch, chỉ với một cú “bước nhảy” thật lớn.

Phần “adapter section” của Gemini được vào bằng một cửa (hatch) trên tấm chắn nhiệt (heat shield), và giai đoạn tiếp cận cuối cùng + hạ cánh sẽ được điều khiển từ một khoang ngay bên dưới capsule.

Chân nhún (Springy Legs)

Với bộ chân dùng lò xo, mình dùng lò xo kéo (extension springs) 7/32 x 1" — nó nằm trong một gói assorted mình mua trên Amazon — nhưng bạn cũng có thể dùng dây thun. Đây là link gói assorted đó.

Chốt bằng sợi filament (Filament pins)

Ở nhiều chỗ mình dùng filament “thô” làm chốt bản lề hoặc để gia cường một trụ (các trụ lò xo hoặc ngàm gắn chân đế). Có thể bạn sẽ cần mũi khoan nhỏ để rà/chuốt tròn lại các lỗ cho filament vừa khít.

Các lỗ cho launch rod có thể dùng trực tiếp, hoặc có thể lắp vừa ống launch rod tube chuẩn của Estes.

The Control Thrusters

Các thruster điều khiển được in theo kiểu cho phép thay thế dễ dàng.

Chúng trượt vào các khe, và một chốt khóa sẽ giữ cố định tại chỗ.

Control thrusters rất nhỏ nên bạn nên in kèm supports. Việc tháo supports sau đó có thể hơi “căng”, nhưng cứ từ từ kiên nhẫn là được.

The Leg Support Struts có các trục nhỏ nên cần supports.

The Nozzle sẽ cần support phần giữa khi in.

Bắt vít cho chắc (Screw that)

Ở một vài chỗ (nozzle và nose cap) mình dùng vít nhỏ để lắp ráp — loại M1.7 Nickel-Plated Steel Phillips Pan Head. Bạn không nhất thiết phải dùng đúng loại vít này — và nếu muốn bạn có thể dán keo cho nose cap (nhưng không áp dụng cho nozzle). Dù sao thì đây là bộ vít assorted mình hay lấy từ đây.

Bạn có thể muốn in dư vài cái nozzle, hoặc khỏi bay với nozzle. Mình không chắc nó chịu được nhiệt từ luồng xả của động cơ tốt tới mức nào.

Nếu bạn bay kèm nozzle thì nozzle phải được gắn vào sau khi đã lắp motor, vì nó cũng đóng vai trò khóa motor clip.

Main Tube Stop

Mình thiết kế phần này để dễ sửa chữa và thay đổi: rất ít chi tiết phải dán cố định, và đây là một trong số đó. Tube stop ngăn cái ống (nơi bạn gắn parachute) bị tuột ra khỏi vỏ rocket. Cách tốt nhất để đặt đúng vị trí là để tube stop gần cuối ống, rồi đẩy phần vỏ trên của Gemini xuống tới vị trí khóa. Việc này sẽ đẩy tube stop về đúng chỗ, sau đó bạn dán keo cố định nó.

Các phần không in (Non-printed parts needed)

• 2 - BT-50 Body tube 60mm (motor tube) và 194 mm (main tube)
• Plastic Parachute (chưa chắc kích thước, hiện tại)
• Standard Estes Motor Hook
• Small pan head screws
• Launch Lug

Ghi chú khi in (Printing Notes)

• Mình in toàn bộ model bằng PLA ở layer height .2
• In nhiều màu sẽ mất tổng cộng vài ngày; riêng việc dùng màu Black trong phần Dragon bắt mình phải set purge volume cho màu đen lên tới 500! (vậy mà vẫn bị bleed)
• Rất ít chi tiết cần supports: Gemini Shell, leg struts, nozzle và control nozzles.
• Gemini Shell được lợi từ supports không chỉ vì phần đầu nose cap bên trong, mà còn vì supports giúp vỏ có “chân đế” lớn hơn trên print bed.

Gắn Nose Cap (Nose Cap attachment)

Luồn một sợi nylon hoặc chỉ bền qua các lỗ trên Nose Cap Attachment và tạo thành một vòng (loop), rồi dán tấm attachment vào trong nose cap. Mình dùng keo CA.

Mình dùng một cái fishing line swivel để kẹp shock cord của parachute vào cái loop đó.

Launch Pad Spacer

Có cả tá cách để canh offset một cái rocket kiểu này trên launch rod, nhưng vì làm cái này quá đơn giản nên mình thiết kế luôn một cái spacer gọn gàng để dùng cho tiện.

Lắp lên bệ phóng (Loading onto a launch pad)

Vì có một khoảng hở (air gap) giữa lỗ dẫn hướng trên và dưới, nên sẽ cần tập một chút để xỏ vào rod cho chuẩn. Nó có thể hơi khó trên các bệ mà rod nằm ngang tầm eo hoặc cao hơn. Nếu tháo được rod ra thì sẽ dễ: luồn rocket qua trước rồi gắn rod lại vào bệ. Mình sẽ tìm cách cải thiện phần này.

Display Stand

Chân đế trưng bày (đương nhiên) có thể in theo màu bạn thích. Phần ngàm trung tâm sẽ cắm vào motor mount 24mm và cho phép bạn “nâng cấp” trưng bày bằng cách bỏ một đèn pin LED nhỏ vào khoang có sẵn.

Rocksim file

Mình đã thêm một file Rocksim 9 để bạn vọc thử mô phỏng bay. Hãy bỏ phần đuôi .TXT khỏi tên file để dễ load hơn.

Trong mô phỏng, mẫu này sẽ bay với D motors lên khoảng 300'

Rất mong góp ý!

Vì mình đang sống ở khu vực California dễ cháy rừng, nên mình chưa test bay mẫu này. Nếu bạn build và bay thử, làm ơn gửi video, hình ảnh và phản hồi giúp mình!!