Bracket gắn camera OV9732

🎯 Ngàm gắn camera OV9732 cho Target Corona Light Ring (DartScoreCounter / AutoDarts)

Đây là ngàm gắn camera thiết kế riêng cho các hệ thống chấm điểm phi tiêu tự động dựa trên computer vision.

Bracket này kẹp (clip) chắc module OV9732 USB Camera Module trực tiếp lên Target Corona Vision Light Ring, cho góc nhìn và ánh sáng tối ưu để theo dõi phi tiêu — mà không làm hư hay làm trầy vòng đèn.

🛠 Bao gồm những gì

• Camera Bracket

Phần thân chính dạng housing, búng/kẹp vào vòng đèn và giữ cụm lens/PCB của camera.

• Backplate

Nắp sau để ép (sandwich) PCB camera cố định tại chỗ.

Lưu ý: Đa số hệ thống chấm điểm bằng camera dùng 3 camera đặt đều quanh vòng để triangulate vị trí phi tiêu.

🔩 Phần cứng cần chuẩn bị (Bill of Materials)

Để lắp 1 bộ ngàm camera, bạn cần:

• 4x ốc M2x8 mm

• 4x ê-cu lục giác M2

Nếu bạn làm full bộ 3 camera, tổng cộng sẽ cần 12 ốc và 12 ê-cu.

🔧 Hướng dẫn lắp ráp

1. Gắn 4 ê-cu lục giác M2 vào các trụ đỡ PCB đã in sẵn bên trong phần camera bracket chính.

2. Đặt module camera OV9732 vào bracket sao cho lens thò ra đúng lỗ mở phía trước.

3. Đặt backplate che phần phía sau của PCB camera.

4. Luồn 4 ốc M2x8 mm qua backplate, xuyên qua các lỗ bắt vít trên PCB camera, rồi siết vào các ê-cu nằm trong trụ đỡ của bracket.

5. Kẹp (clip) cả cụm đã lắp lên Target Corona Light Ring.

📐 Gợi ý setup cho AutoDarts & hệ thống tự làm

Với setup triangulation 3 camera, hãy gắn 3 camera cách nhau đúng 120 độ quanh vòng đèn.

Cách này giúp:

• Phủ đều mặt bảng phi tiêu

• Giảm điểm mù

• Tăng độ chính xác nhận diện phi tiêu

💻 Dự án DartScoreCounter

Các ngàm này được thiết kế cho dự án chấm điểm phi tiêu open-source của mình.

Nếu bạn muốn tự làm bộ chấm điểm phi tiêu tự động, xem dự án tại đây:

https://github.com/PineAppleOnTV/DartScoreCounter

Bạn cứ tự nhiên dùng và chỉnh sửa code cho dự án cá nhân.

🖨 Thiết lập in (Print Settings)

Material

PLA in ổn. Khuyến nghị PETG nếu vòng đèn của bạn ấm lên khi chơi lâu.

Layer Height

0.2 mm

Infill

15–20% (không cần infill cao)

Supports

Xem preview trong slicer. Tùy hướng đặt mẫu, có thể cần supports nhẹ cho phần ngàm kẹp hoặc lỗ bắt vít.