Gearbox không belt cho 3dsets Reaper và Sakura

Mình chán cảnh cứ phải tháo ra build lại gearbox chạy belt hoài nên cuối cùng quyết định bỏ belt luôn.

Mình đang dùng combo motor brushless 3536 + ESC Ezrun Max10 + pin LiPo 4S, và có vẻ cấu hình này mạnh hơn mức mà bất kỳ loại gearbox chạy belt nào chịu nổi. Mình đã thử in bằng vật liệu cứng hơn, thậm chí dùng cả con lăn và trục kim loại, nhưng rốt cuộc khi con lăn hết bám thì belt bắt đầu trượt ((.

https://rctimer.com/rctimer-a3536-1250kv-outrunner-brushless-motor-p0209.html

https://www.hobbywing.com/en/products/ezrun-max10-sct52

Dự án này là gearbox không dùng belt. Nó được thiết kế để gần giống gearbox “belt driven” nguyên bản về kích thước và tỉ số truyền. Hiện tại mình dùng cho 3dsets Sakura (model 17) và Reaper (model 18) và nó đã chứng minh là bền hơn nhiều so với gearbox chạy belt.

Mình in bánh răng bằng BambuLab PPA-CF (nhưng thật ra PCFR cũng cho kết quả tốt), còn vỏ (shell) thì in bằng PCFR (nhưng về lý thuyết bạn cũng có thể in vỏ bằng PLA).

Tất cả bánh răng đều có số trên đó để thể hiện nó nằm trên trục số mấy, bắt đầu từ 1 — là bánh răng motor (input).

Trục output hơi khác so với bản của 3dsets nên cardan của 3dsets sẽ không gắn vừa, nhưng mình vẫn dùng plate gá motor nguyên bản, nên bạn có thể giữ lại cái cũ nếu đã in rồi.

Tỉ số truyền của gearbox là 4.79:1, thấp hơn chút so với bản gốc 5:1 (nhưng mình dùng motor 3536 mạnh hơn).

Mình vẫn đang trong quá trình test, nhưng tới giờ cả 2 gearbox test của mình vẫn chạy ổn và đã chứng minh bền hơn nhiều so với belt driven. Mình nghĩ nó có thể chịu được cả motor 3542 nữa.