Dự án Sunflower Project (hệ cơ khí in 3D cho solar tracking)

Dự án này là phần cơ khí/phần 3D printed của dự án "Sunflower" Project, được phát triển để demo hệ thống tấm pin năng lượng mặt trời tự động xoay theo hướng. Xem thêm tại: https://github.com/giacoct/embedded-project.

Vật liệu

• 13 00mm x vít M3

• 2 10mm x vít tự ren M2

• 2 16 x vít M4

• 1 dây rút (ziptie)

In 3D

Bạn chỉ cần in các file nằm trong một trong các thư mục. Có thể chọn import vào slicer toàn bộ file trong thư mục STL, hoặc chỉ dùng file trong thư mục STEP.

Bạn có thể in bằng PLA hoặc PETG, mình đã test cả hai và đều in ổn. Lưu ý panels-cover và base-top_half có thể cần support (organic - chỉ base plate).

Lắp ráp

Khuyến nghị bạn xem qua GitHub repository để có cái nhìn đầy đủ về tất cả linh kiện điện.
Model này sẽ cần 3 cụm lắp chính:

1. Đế (Base) (các file có hậu tố "base-")

   1. Lắp base-big_gear lên base-top_half và canh theo các ngàm (notches) làm mốc.

   2. Chồng cụm vừa lắp lên trên base-bottom_half.

   3. Lắp các board (xem sơ đồ điện trên GitHub), slip-ring và continuous servo.

   4. Gắn gear vào continuous servo và siết cố định bằng con vít của nó.

2. Nắp + gá đỡ servo (Cover + servo support)

   1. Bắt servo vào panels-bracket-servo bằng 2 vít M4 và cố định thêm bằng dây rút (ziptie).

   2. Gắn đầu nối servo (servo attachment) vào bản in servo_attachment và cố định bằng cách gắn panels-bracket vào cụm này.

3. Giá đỡ tấm pin mặt trời (Solar panels holder)

   1. Lắp 3 tấm pin năng lượng mặt trời vào các khe của nó (bản in panels-cover) và hàn các tấm pin nối tiếp (series).

   2. Lắp 4 quang trở (photoresistors) vào các khe ở các cạnh của panels-cover (và nối chúng vào slipring).

   3. Bắt cụm đã tạo trước đó (servo_attachment + panels-bracket) vào panels-cover bằng 4 vít M3.

Khi mọi thứ đã được kết nối xong, bạn có thể truy cập cổng USB của esp32s3 thông qua cạnh bên của phần đế.