Hadley Hill Mount Worm Gear Remix

Mình vừa thêm một chi tiết mới để bạn dùng giữ chặt bearing của Hadley xuống, giúp chạy mượt ở mọi góc. Bạn sẽ cần một bearing 608. Bạn có thể mua hoặc tự in cũng được. Bearing in ra chắc vẫn chạy ổn. Trên Printables có vài bản.

Một vài điểm cho chi tiết mới:

• Để in BearingBearingHolder:

  • Trước hết, tách nó thành các phần trong slicer. Với PrusaSlicer: click phải -> split -> to parts

  • Set perimeters = 5. Dùng layer height 0.15

  • Thêm support enforcers ở mặt dưới các lỗ countersink

  • Slice. Bạn sẽ thấy cái chốt nơi gắn bearing có walls chạy xuống hết chiều sâu.

• Lỗ bên phải có một rãnh dọc nhỏ. Vặn con ốc bên trái gần vô hết, rồi đảm bảo bearing 608 đang chạm vào bearing của Hadley trước khi siết bên phải. Sau đó siết lại bên trái.

• Bearing là kiểu press fit (ép chặt). Với các bearing mình dùng để test thì rất sít. Nếu bạn gặp vấn đề dung sai chỗ này, báo mình biết để mình chỉnh và lặp lại thiết kế.

Bài đăng ban đầu: 7 Feb, 2026

Đây là một bản mod cho Hill Mount để thêm worm gear nhằm chỉnh từ từ góc nghiêng (attitude) của kính Hadley. Dùng worm gear đạt được vài mục tiêu: tỉ số truyền cao và backlash tối thiểu, nghĩa là nó sẽ giữ đúng vị trí bạn chỉnh mà không cần kiểu kẹp/clamp nào.

Bản này có hơi “lẫn” hệ đơn vị. Các ốc để gắn nó vào Hill Mount là hệ imperial (dù có thể ốc metric cỡ tương đương cũng xài được, miễn layout giống nhau). Bạn cũng cần một con ốc M3x16 để gắn tay quay (hand crank) phía trước.

Hướng dẫn in:

• Dùng PLA trừ khi bạn cực kỳ tự tin về chất lượng in PETG. Mình thử PETG và thấy khó đạt độ chính xác kích thước hơn nhiều.

• Mình khuyến nghị 5 layers cho front và rear mounts để đủ cứng tại chỗ bắt ốc.

• Dùng layer height thấp cho worm gear. Mình dùng 0.15.

• Worm gear gồm 2 phần. In 3 cái peg để canh thẳng hàng rồi dán CA glue hai nửa lại.

• Các phần còn lại thì dùng settings bạn thích. Hướng dẫn chính thức của Hadley khuyến nghị 5 perimeters cho bearing.

• Mọi thứ đã được canh trong các file STL để có thể in không cần support, ngoại trừ front axle và worm gear. Cả hai sẽ lợi hơn nếu có support dưới các miếng vuông ở hai đầu. Xem ảnh chụp màn hình. Dùng support enforcers, vì các lỗ peg trên worm gear không cần support.

Lắp ráp:

Mình sẽ bổ sung hướng dẫn chi tiết hơn sau, nhưng nhìn chung khá dễ hiểu. Nếu bạn chưa chắc, xem hình mặt cắt (cross section) phía trên. Front axle phải được luồn vào từ phía sau của front mount. Nói chung tốt nhất là ráp sơ trước, rồi gắn cụm trước và sau cùng lúc.

Quan trọng: Các con ốc vẫn đang làm nhiệm vụ kẹp chặt hai chân (legs) của Hill Mount. Bạn cần đảm bảo siết đủ chặt. Vì vậy mới quan trọng chuyện in front/rear mounts với đủ perimeters để chịu được lực ép lớn.

Lưu ý/Caveats:

• Đây vẫn là work in progress. Mình đã in 6 lần rồi mà vẫn chưa thật sự hài lòng.

• Worm gear hơi khó quay bearing ở các góc nghiêng thấp. Bạn có thể hỗ trợ bằng cách ấn lực xuống lên bearing. Mình có thể sẽ thêm một chi tiết để khóa bearing theo phương dọc, giúp hoạt động ổn định hơn.

• Dung sai được làm khá sít để giảm độ rơ (slop) trong hệ. Bạn có thể cần chà nhám/dũa một số chỗ để các phần quay mượt.

• Bạn sẽ cần ốc dài hơn để thay cho ốc trong Hill Mount. Mình dùng 1-1/2".

TODO:

• Hiện tại mình chỉ upload file STL. Sau này khi hài lòng với thiết kế hơn, mình sẽ upload thêm file Step và Fusion.

• Thêm tay nắm xoay (revolving handle) cho hand crank phía trước để đổi pitch nhanh.

• Thêm giao diện để gắn stepper motor

• Kéo dài front/rear mounts vào các lỗ trên Hill Mount để đỡ tốt hơn lực ép cần thiết khi kẹp chân.

• Một cách để quick release bearing bearing holder, phòng khi bạn muốn tách Hadley khỏi đế để cất hoặc mang đi.