Hệ Umbilical Voron Nitehawk SB: Mount Modular & Routing Spine System

Spine System giờ có thêm “bạn đồng hành”: Z-Chain Mount để đi dây cho vòng loop thứ hai từ gantry xuống deck.

---

Tổng Quan Hệ Thống Hoàn Chỉnh

Dự án này cung cấp đầy đủ mọi thứ cần để gắn và đi dây Nitehawk SB umbilical bên trong enclosure.

Phần 1: Gắn Toolhead (Chọn 1)

Door Mount (Legacy)

• Bắt lên cửa extruder

• Giữ lại trong project vì có thể có người thấy hợp

• Có thể dùng cho hướng thoát ra khu vực exhaust (mình chưa test)

• Chạy được với đa số umbilical bấm sẵn (LDO, Siboor)

Motor Plate Mount (Hiện tại)

• Bắt ốc vào motor plate NEMA14

• Giữ phần cửa thoáng, nhẹ

• Gắn cứng/cứng cáp hơn

• Bắt buộc nếu dùng Spine System + Z-Chain Mount

• Cấu hình mình đã test

---

Phần 2: Đi Dây Trong Enclosure (Spine System)

Nguyên lý hoạt động: Spine System dùng 2 sợi filament cứng (PC/ABS) để tạo một vòng dây tự đỡ từ toolhead lên gantry/exhaust.

Thành phần:

• Gantry Spine Anchor (gắn lên gantry phía sau hoặc khu vực exhaust)

• Spine Link Clips

• Ống strain relief TPU (trước và sau)

• 2 sợi filament cứng 1.75mm (~2m)

Lợi ích:

• Vòng loop đầu không cần cable chain

• Giảm xoắn dây khi máy chạy

• Gọn, sạch, tối giản

---

Phần 3: Z-Chain Mount System (MỚI)

Dùng để làm gì? Dẫn vòng loop thứ hai của dây theo phương Z: từ gantry đi thẳng xuống deck, rồi đi qua lỗ giữa deck xuống khu vực electronics.

Vì sao thêm cái này? Lần đầu build Voron với kit LDO 350mm, mình muốn đi dây theo phương dọc để có thể tối ưu Z-height. Z-Chain Mount kết hợp với Spine System để hoàn thiện toàn bộ đường đi dây.

Thành phần:

• Gantry Mount - gắn cable chain lên nhôm định hình gantry sau (điểm neo trên)

• Deck Mount - gắn chain lên nhôm định hình phía sau ở cao độ deck (điểm neo dưới + điểm giữ dây)

• Chain Clips - kẹp vào từng mắt cable chain để giữ umbilical chạy song song khi trục Z di chuyển

Yêu cầu:

• Motor Plate Mount (toolhead)

• Spine System (vòng loop đầu)

• Cable chain X/Y Voron zin (tận dụng để dùng theo phương dọc)

Đường đi dây:

1. Toolhead → Spine System → Gantry

2. Gantry → Z-Chain Mount → Deck

3. Lỗ giữa deck → Electronics

---

Tổ Chức File

Thư mục: Door Mount (Legacy)

• nitehawk_sb_main_body_asa.stl

• cable_clamp_cap_asa.stl

• strain_relief_sleeve_split_tpu.stl

Thư mục: Motor Plate Mount

• sb_umbilical_mount_body_vertical.stl

• sb_umbilical_mount_body_10deg-back-tilt.stl

• sb_umbilical_mount_body_15deg-back-tilt.stl

• sb_umbilical_motor_mount_body_10deg-back-5deg-left.stl

• sb_umbilical_clamp_cover.stl

• umbilical_strain_relief_tpu.stl

Thư mục: Spine System

• gantry_spine_anchor_body.stl

• spine_link_clip.stl

• (Dùng thêm Clamp_Cover và Strain_Relief_TPU để làm anchor phía sau)

Thư mục: Z-Chain Mount System (MỚI)

• Gantry_Mount.stl

• Deck_Mount.stl

• Chain_Clip.stl

---

In Ấn & Hardware

Thiết lập in:

• Chi tiết cứng: ABS/ASA, 4 perimeters, 40% infill

• Ống TPU: TPU 95A, 100% infill

Phần cứng:

• Insert nhiệt M3x5x4 (4 cái cho mỗi mount)

• Ốc M3 SHCS (14–20mm)

• Cho Spine: ~2m filament cứng 1.75mm (PC/ABS)

• Cho Z-Chain: Cable chain Voron zin (có thể cần thêm mắt)

---

Lắp Ráp

Thiết lập cơ bản (Spine System):

1. Lắp Motor Plate Mount lên toolhead

2. Lắp Spine Anchor lên gantry

3. Luồn 2 sợi filament cứng qua các ống TPU sleeves

4. Đi umbilical dọc theo spine tới điểm neo

Khi dùng Z-Chain Mount (Full System):

1. Lắp Motor Plate Mount lên toolhead

2. Lắp Spine System (từ toolhead lên gantry)

3. Lắp Gantry Mount lên nhôm định hình gantry phía sau

4. Lắp Deck Mount lên nhôm định hình phía sau ở cao độ deck

5. Gắn cable chain giữa Gantry Mount và Deck Mount

6. Gắn Chain Clips dọc theo chain

7. Đi dây từ Spine Anchor → xuống theo chain → qua lỗ giữa deck

8. Test hết hành trình trục Z

Lưu ý: Door Mount có thể dùng cho hướng thoát ra khu vực exhaust nhưng chưa được test. Cấu hình đã test là Motor Plate Mount.

---

Ghi Chú Thiết Kế

• Thiết kế dạng modular, dễ đổi cấu hình

• Z-Chain Mount thiết kế theo kit LDO 350mm (độ dài chain có thể khác)

• Motor Plate Mount có thể cần tháo đoạn heatshrink cứng gần đầu connector Nitehawk

• Tất cả chi tiết được làm để dễ tháo dây/bảo trì

---

Credits

Ý tưởng gắn Z-Chain lấy cảm hứng từ Voron CAN bus Z-chain của Richard M:
https://www.f3d.vn/3d-model/107962-voron-day-xich-z-dung-cho-can-bus

---

Trạng Thái

Z-Chain Mount System hiện đang được test trên bản build LDO 350mm của mình. Rất mong nhận được góp ý.

---

Change Log

• 01 Feb 2026: Thêm Z-Chain Mount System (Gantry Mount, Deck Mount, Chain Clips)

• 30 Jan 2026: Thêm tuỳ chọn Motor Plate Mount

• 27 Jan 2026: Phát hành lần đầu (Door Mount + Spine System)