Parallax Rhino - Robot Tour (Science Olympiad 2026)

Bộ chi tiết này giúp khắc phục vài điểm hơi “khó chịu” của các kit robot nhỏ của Parallax (ActivityBot và Cyber:Bot), đồng thời được thiết kế để giúp các kit này chạy tốt hơn cho sự kiện Robot Tour của Science Olympiad 2026 (division C).

Các phần này không làm thay đổi vĩnh viễn gì trên robot (chỉ cần tháo “tail wheel”), và Backpack có thể lắp bằng chính bộ ốc đi kèm theo kit robot. Backpack được thiết kế để dùng được với cả M3 hex nuts hoặc heat set inserts của CNC Kitchen để bắt Plow và Caboose. Plow và Caboose đều cần thêm phần cứng để lắp, được liệt kê bên dưới. Phần notch trên Plow được thiết kế để giữ một thanh gỗ dowel rod đường kính 1/4 inch.

Tuyên bố miễn trừ tiêu chuẩn: Tại thời điểm đăng tải, thiết kế này chưa được thử nghiệm trong thi đấu và không đảm bảo hiệu năng.

Ghi chú 1: Nếu bạn định dùng M3 hex nuts với Backpack, vui lòng dùng file "Rhino_-_Backpack_-_M3_Rev0.stl" vì hình học đơn giản nhất.

Ghi chú 2: Nếu bạn định dùng Brass Inserts của CNC Kitchen, vui lòng dùng "Rhino_-_Backpack_-_CNCK_Rev0.MF3" vì có hình học đặc biệt để gia cường lỗ gắn brass insert bằng độ dày thành lớn hơn. Chi tiết cách dùng bản "Rhino_-_Backpack_-_CNCK_Rev0.MF3" ở bên dưới.

\=====================================================

Các chi tiết in (Printed Parts) cần có:

1x Rhino_-_Backpack_-_M3_Rev0 HOẶC Rhino_-_Backpack_-_CNCK_Rev0

1x Rhino_-_Plow_Rev0

1x Rhino_-_Caboose_-_Pololu_Caster_Rev0

\=====================================================

Phần cứng (Hardware) cần có:

3x M3 x 8mm Button Head Screw 

5x M3 x 20 mm Bolts

8x M3 Hex Nuts

1x Pololu Ball Caster HOẶC Pololu Ball Caster

1x Thanh gỗ 1/4" wooden dowel rod (không bắt buộc)

\=====================================================

Dùng CNC Kitchen Inserts với backpack:

Khi bạn load file Rhino_-_Backpack_-_CNCK_Rev0.3mf vào slicer, nhớ đảm bảo slicer đang xử lý file 3mf như một object duy nhất có nhiều phần (trong PrusaSlicer, bấm Yes ở popup).

Sau khi load xong, hãy đặt các phần tên "Modifier Mesh 1" thành modifier (trong PrusaSlicer: chọn một "Modifier Mesh 1" → chuột phải lên "Modifier Mesh 1" đã chọn → chọn "Change Type" → rồi chọn Modifier trong popup). Làm tương tự cho đủ cả 8 phần "Modifier Mesh".

Tiếp theo, chỉnh setting của model nền (base model) theo ý bạn (để mặc định cũng được).

Chọn "Modifier Mesh 1" và đặt infill là 100% Concentric (trong PrusaSlicer: chọn một "Modifier Mesh 1" → chuột phải → chọn "Infill" → đặt infill density 100% và infill pattern là Concentric). Làm tương tự cho đủ cả 8 phần "Modifier Mesh".

Rồi slice và in. Sau khi in xong, ép (install) brass inserts CNC Kitchen loại M3 x 5.7 hoặc M3 x 3 vào các through holes mà bạn dự định dùng (không tương thích inserts CNC Kitchen M3 x 5 x 4 VORON).

Xem video của Maker's Muse để biết thêm chi tiết quy trình và hướng dẫn trực quan (mốc thời gian 9:30):