Vỏ bảo vệ rugged cho Raspberry Pi (Raspberry Pi Rugged Imaging Enclosure)

Vỏ OpenWeedLocator chính thức

Đây là một vỏ (enclosure) dạng rugged, chống nước và chống rơi, dùng để thu thập ảnh ngoài trời và chạy computer vision với Raspberry Pi (3B+, 4 và 5). Hỗ trợ gắn các camera HQ, Global Shutter, V2 và Camera Module 3.

Vỏ được thiết kế cho dự án mã nguồn mở OpenWeedLocator (OWL), nhằm tăng khả năng tiếp cận các công cụ diệt cỏ chính xác và computer vision trên thiết bị nông nghiệp. Raspberry Pi có thể lắp relay HAT hoặc bo mạch driver OWL tùy biến để điều khiển solenoid hoặc thiết bị khác dựa trên phân tích hình ảnh (computer vision truyền thống hoặc deep learning).

In 3D

Tất cả chi tiết được in bằng Bambu Labs PETG, infill 25% và layer height 0.16mm trên máy in P1S. Cần supports cho frontplate và backplate, khay (không bắt buộc nhưng giúp chất lượng tốt hơn) và lens mount.

Camera mount chỉ cần dùng khi gắn Camera Module 3 và camera V2 lên frontplate.

Có 3 lựa chọn backplate:

1. 1 lỗ cho đầu receptacle Amphenol EcoMate Aquarius (part number: FLS710N3W3S03)
2. 2 lỗ cho receptacle Amphenol EcoMate Aquarius và đầu nối Adafruit waterproof RJ45 (ethernet)
3. 1 lỗ 16mm cho cable gland 16mm.

Chỉ cần chọn 1 loại.

Linh kiện bổ sung

Ngoài camera, Raspberry Pi và các thiết bị ngoại vi, bộ vỏ này cần:

1. 8 x insert ren nhiệt (heat-set threaded inserts) M2 và 8 x vít lục giác M2 (lens mount)
2. 8 x insert ren nhiệt (heat-set threaded inserts) M4 và 8 x vít lục giác M4 (front/backplates)
3. Dây o-ring cao su nitrile, cỡ 1.6mm và 3mm cho lens mount và front/backplate.
4. Kính lọc UV 37mm để lắp vào lens mount.

Lắp ráp

Hướng dẫn lắp ráp chi tiết có tại đây trên trang dự án OpenWeedLocator chính thức trên GitHub.

Thiết kế

Các chi tiết được thiết kế trong TinkerCAD. File gốc có thể truy cập tại đây để chỉnh sửa theo nhu cầu của bạn.