Xe RC BMW E91 Tỉ Lệ 1:7 Tự Làm Siêu Tiết Kiệm

Đây là dự án lớn nhất của tôi từ trước tới nay – một chiếc RC BMW E91 tỉ lệ 1:7.

Tui rất thích xe RC, cả xe mua sẵn lẫn xe tự làm. Nhưng nhiều chiếc xài đồ mua sẵn nhiều quá, nên còn ít chỗ cho sáng tạo riêng của mình. Chắc là ý kiến riêng của tui thôi. Nên tui quyết định tự làm chiếc xe RC mà đa số là in 3D và xài linh kiện rất rẻ. Thành phẩm xe dài 645mm.

Dù xài linh kiện giá rẻ, tui vẫn muốn xe chạy tốt. Tui nghĩ tui làm được điều đó, và bây giờ tui muốn chia sẻ với mọi người.

Vô thẳng vấn đề nha:

Mọi người sẽ tìm thấy hết hướng dẫn, video và file trong phần đính kèm hoặc link online. Nếu tui quên cái gì, cứ nói tui nha, tui sẽ cố gắng bổ sung sớm nhất có thể.

Để làm xe, bạn sẽ cần những thứ sau:

• 160 cái Vít M2.5 8mm
• 120 cái Vít M2.5 12mm
• 30 cái Vít M1.6 5mm
• 25 cái Vít M3 x 20mm
• 4 cái Vít M4 x 20mm
• 50 cái Đai ốc M2.5
• 20 cái Đai ốc M3
• 4 cái Đai ốc khóa nylon M4
• 4 cái Vòng đệm M4
• 5 cái Lò xo nén, dài: 25mm, đường kính dây: 1mm, đường kính ngoài: 12mm
• 2 cái Lò xo nén, dài: 25mm, đường kính dây: 0.7mm, đường kính ngoài: 12mm
• 3 cái Pin Li-ion 18650
• 12 cái Bạc đạn 10x15x4
• 4 cái Bạc đạn 17x26x5
• 1 cái BLDC 3530 1400KV
• 1 cái ESC 2 chiều 50A
• 1 cái Sạc pin Li-Ion 3S 1A
• 1 cái Balancer 3S (không dùng bộ phận bảo vệ của module này, nối dây nguồn trực tiếp từ các pad pin HOẶC dùng balancer khác)
• 1 cái Servo 20Kg 180º
• 4 cái Đầu nối XT60 (2 đực, 2 cái)
• 50 cái Bi thép không gỉ, đường kính: 5mm
• 1 cái Arduino Nano
• 1 cái Module NRF24L01
• 1 cái Tụ điện 220uF 10V
• 1 cái Tụ điện 1000uF 16V
• 1 cái Bo mạch Prototype
• 1 cái Pin Header 2.54mm

Chút về quá trình làm ra nó:

Trước khi làm dự án này, tui có ý tưởng tự làm xe RC bằng máy in 3D của mình. Tui có chiếc BMW E91 thật, nên việc chọn mẫu xe này là dễ dàng.

Tui cũng muốn xe càng rẻ càng tốt. Tui biết dự án DIY đôi khi hơi tốn kém, nhưng với tui, quá trình này mới là cái vui. Tui cũng thích làm mạch điện tử, nên tui tự làm một số thứ thay vì mua hết. Tui dùng nhiều module rẻ tiền, chủ yếu để tiết kiệm. Mọi người có thể xem mấy dự án điện tử khác của tui trên trang cá nhân – như bộ phát RC và đế pin. Mấy cái đó cũng xài được cho dự án này.

Một trong những khoản tiết kiệm lớn nhất là tự làm lốp xe. Tui dùng silicon đen mua ở tiệm kim khí bình thường. Lốp xe mua sẵn thì không hợp với kiểu xe của tui và cũng khá đắt. Tui làm một cái lốp tốn chưa tới 2€, và độ bám thì tốt bất ngờ. Cách làm hơi khó một chút, nhưng hiệu quả lắm. Nếu không muốn làm vậy, bạn cũng có thể in lốp bằng TPU rồi ép vào vành.

Một cách tiết kiệm nữa là tui chỉ dùng lò xo thay vì giảm xóc đầy đủ. Tui biết bộ giảm chấn có ích, nhưng trong trường hợp của tui, lò xo là đủ dùng. Ý kiến riêng của tui thôi, nhưng nó giúp giảm chi phí.

Xe có cả dẫn động cầu trước và cầu sau. Tui không dùng bộ vi sai vì muốn xe drift tốt hơn. Với tui, xe chạy đầm hơn khi cả 4 bánh cùng nối trực tiếp, nhưng nếu bạn muốn, có thể dễ dàng ngắt dẫn động cầu trước.

Toàn bộ xe (vỏ) được in một màu. Tui không có máy in đa vật liệu (AMS), và cũng không muốn tốn thời gian chia nhỏ mẫu để in nhiều màu. Nên tui tự thêm chi tiết màu bằng bút sơn chuyên dụng cho lốp xe. Bút bình thường thì không ăn thua, vì vật liệu hút mực và bị lem. Một số người sẽ thích kiểu sơn này, người khác thì không – và điều đó hoàn toàn ổn. Bạn không cần sơn giống tui. Một người bạn còn nói nhìn giống như tui cho con nít vẽ vậy 😄 Đúng thôi – tui hiểu mà.

Toàn bộ mẫu được in từ PLA. Tui không dùng vật liệu đặc biệt nào. Một số bộ phận được gia cố bằng cách tăng số lớp tường hoặc tăng mật độ lưới in. Tui cũng chỉnh sửa các mẫu sao cho hầu hết các bộ phận đều có sẵn support khi cần – điều này giúp tiết kiệm thời gian cho mọi người. Ngoại lệ duy nhất là cản trước, không có support sẵn. Tui dùng support cây tự động cho bộ phận đó.

Và đúng rồi – vì nó là BMW, nên sửa chữa không dễ đâu (đùa thôi 😄). Có nhiều cách tui có thể làm cho thiết kế đơn giản hơn. Tui vẫn còn ý tưởng mới để cải thiện. Nhưng so với phiên bản đầu tiên, phiên bản này tốt hơn nhiều. Nó chạy khá ổn ngay cả khi đi địa hình khó. Tui còn đâm vào xe thật của mình lúc đầu video (mọi người sẽ thấy đó), và quay phần còn lại sau cú va chạm đó. Chiếc xe RC vẫn còn nguyên! Tui cũng bất ngờ lắm 😄

Dự án này tốn rất nhiều thời gian, tui đã dành nhiều ngày đêm để làm nó.

Tui thực sự hy vọng mọi người thích nó. Xin cảm ơn vợ tui, người tuyệt vời và kiên nhẫn, đã luôn ủng hộ. Và tất nhiên – tui rất mong nhận được phản hồi của mọi người. Mọi ý tưởng hay chỉ trích đều được hoan nghênh. Điều đó giúp tui học hỏi và tiến bộ hơn.

Chúc mọi người làm vui vẻ – và tận hưởng một dự án DIY thực thụ! 😄

Cập nhật trục truyền động được cải tiến

Trục cũ hay bị gãy và việc lắp ráp khá phức tạp. Đó là lý do tại sao tui thiết kế một trục truyền động mới – nó bền hơn nhiều, không bị gãy, và việc lắp ráp đơn giản hơn rất nhiều. Tui đã in nó trực tiếp bằng PETG, và nó hoạt động rất tốt. Các file cập nhật giờ đã có sẵn để tải xuống.