Quadruped I

Cập nhật v0.6

Tôi đã ngồi lại để sửa một số thứ mà tôi cho là điểm yếu trong thiết kế. Chủ yếu là các bộ phận cố định. Tôi muốn giữ cho phiên bản Quadruped này có giá cả phải chăng. Phiên bản lớn hơn, mạnh mẽ hơn đắt hơn với vòng bi và các bộ phận chắc chắn hơn.

Không có mã hay bộ phận điện tử nào được thay đổi. Thay đổi duy nhất cho v0.6 là các bộ phận cơ khí.

Sự khác biệt giữa các phiên bản là gì?

Quadruped I có ít bộ phận hơn. Nó có 10 servo trong đó chỉ có hông trước có thể xoay, làm cho chuyển động của nó bị hạn chế hơn so với người anh lớn Quadruped II.

Nó có ít bộ phận và bộ phận điện tử đơn giản hơn. Tất cả các bộ phận và khớp nối đều được in 3D.

Quadruped II có vòng bi và 12 servo. Nó cũng có một bo mạch phân phối điện tùy chỉnh để việc lắp ráp dễ dàng hơn. Nó cũng có triển khai ROS 1 Noetic, cho phép một cấp độ linh hoạt khác.

Quadruped I là một dự án DIY tuyệt vời để bắt đầu. Quadruped II thì nâng cao hơn nhưng cũng đắt hơn.

Các tập tin dự án đầy đủ

Bất kỳ ai tham gia câu lạc bộ của tôi tại Printables sẽ có toàn quyền truy cập vào tất cả các tệp CAD, thiết kế PCB và mã nguồn cho các dự án của tôi.

Nhấn vào đây!

Hướng dẫn in

Đây là hướng dẫn in để bạn làm theo nhằm có được kết quả tốt khi in các bộ phận:

Loại ruột Gyroid, Honeycomb, Triangle hoặc Cubic

Vật liệu Cấu trúc PETG hoặc ASA, ABS, PCTG, PA, PC, (TPU cho chân)

Vật liệu Trực quan PLA hoặc bất cứ thứ gì bạn thấy đẹp.

Tỷ lệ ruột 35% Cấu trúc | 15% Thẩm mỹ

Chiều cao lớp 0.2mm, được khuyến nghị

Số lượng tường Được khuyến nghị: 4

Lớp trên/dưới đặc Được khuyến nghị: 5

Chiều rộng đùn 0.4mm, được khuyến nghị

Các công cụ cần thiết hoặc nên có trước khi bắt đầu dự án:

Kìm cắt dây, máy tuốt dây, bộ tua vít chính xác là cần thiết. Bạn cũng sẽ cần một mỏ hàn để hàn dây và lắp các bộ phận chèn nhiệt.

Công cụ

Các công cụ cần thiết hoặc nên có cho dự án này.

Mỏ hàn TS101 Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon (Được khuyến nghị)

Bộ đầu chèn nhiệt - Dành cho TS101 Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon (Được khuyến nghị)

Tua vít điện chính xác Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon (Được khuyến nghị)

Bộ lục giác Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Bộ chìa Torx Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Tua vít lực xoắn Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Máy tuốt dây Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Kìm cắt dây Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Dụng cụ ép chèn nhiệt Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Dụng cụ bấm cos Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Mỏ hàn - Thông thường (Thay thế) Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon Tùy chọn giá cả phải chăng

Đầu chèn nhiệt - Bộ (Thay thế) Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon Tùy chọn giá cả phải chăng

Bộ tua vít chính xác Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon Tùy chọn giá cả phải chăng

Vật tư tiêu hao

Bộ chèn nhiệt Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Dây - Nguồn Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Dây - Truyền thông / Tín hiệu Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Bộ ốc vít mũ nút M3 Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Bộ ốc vít Torx M3 Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Bộ ốc vít đầu trụ M3 Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Bộ đầu cos Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Dây buộc Velcro tái sử dụng Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Nhựa in - PC / ASA / ABS / PETG Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Nhựa in - Nhựa kỹ thuật Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon Sợi Carbon & Nhiệt độ cao

Nhựa in - PLA Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Nhựa in - TPU Liên kết Aliexpress Liên kết Amazon

Lắp đặt

Làm theo hướng dẫn lắp ráp để lắp ráp Quadruped về mặt cơ khí, sau đó là hướng dẫn cho phần mềm và điện tử. Tất cả tài liệu đều được đính kèm trong phần tải xuống.