Cảm biến hết sợi cho bộ đùn K1

Cảm biến sợi này có nhiều ưu điểm:

• Nó hỗ trợ việc thay đổi sợi dễ dàng hơn. Khi cảm biến phát hiện hết sợi, nó sẽ kích hoạt chức năng tự động nạp vật liệu.
• Vì không sử dụng cảm biến sợi phía sau, đường dẫn ống bowden ngược được đơn giản hóa. Điều này cho phép đưa sợi vào dễ dàng hơn và giảm lực cản.
• Dễ dàng di chuyển cuộn sợi đến bất cứ đâu bạn muốn, điều này đặc biệt đúng với K1.
• Cảm biến hoạt động tốt với TPU ngay cả khi đường dẫn ống bowden ngược bị bỏ qua.
• Nó cũng giảm thiểu lượng sợi còn lại khi một cuộn hết vì cảm biến nằm rất gần bộ đùn.
• Và rất hữu ích khi có cảm biến hết sợi bên trong đầu in, đặc biệt nếu bạn muốn sử dụng MMU (sẵn sàng cho tương lai ^^).

🎮 Bản demo MOD

💰 Danh sách vật liệu.

• 1x JST MX 1.25 3 chân (đã bấm sẵn với cáp dài 15cm).
• 1x microswitch: Omron D2F-FL hoặc D2F-L; 1A hoặc 2A 125V AC.
• 1x viên bi thép 4mm (hoặc có thể lấy bi từ vòng bi 608 *).
• 1x vít tự tapping M2 x 8mm STS.
• 1x ống co nhiệt đường kính ± 3mm (tùy chọn).

*) Bạn có thể tìm thấy một số viên bi thép 4mm bên trong vòng bi 608. (Loại RS rất dễ tháo)

🖨 Cài đặt in đề xuất.

Vật liệu: ASA/ABS Chiều cao lớp: 0.2 Số lớp tường: 4 Số lớp trên/dưới: 5 Điền lưới: 30%

Không cần Support

🛠 Lắp đặt.

1. Sửa đổi microswitch

Bạn sẽ cần giảm nhẹ chiều dài của cần gạt microswitch. Cắt khoảng ± 2mm ở cuối cần gạt. Cần gạt phải bằng phẳng với thân microswitch

1.1 Tháo cần gạt ra để cắt. Dùng kìm bóp nhẹ phần gốc cần gạt và tháo nó ra khỏi bản lề

1.2 Giảm chiều dài cần gạt khoảng ±2 mm (Tôi đã dùng Dremel để làm điều này)

1.3 Sau khi hoàn thành, lắp lại cần gạt vào microswitch. Và kiểm tra chiều dài cần gạt, nó phải bằng phẳng với thân khi ở vị trí đóng.

1.4 Bây giờ bạn cần uốn cong các chân trên microswitch. Đặt microswitch nằm nghiêng với cần gạt hướng sang phải và hở ở phía dưới. Uốn cong chúng lên trên.

2. Đi dây

2.1 Chuẩn bị đầu nối và dây cáp. Chiều dài cáp tốt là khoảng 12.5 cm. Cắt hoặc nối dài chúng nếu cần.

Lưu ý: Đối với các dây cáp tôi mua, thứ tự/màu sắc của dây cáp không khớp với đầu nối trên PCB. Bạn có thể cần điều chỉnh chúng cho phù hợp. V = Đỏ, G = Đen, S = Vàng (màu sắc có thể thay đổi).

2.2 Luồn một đoạn ống co nhiệt dài 25mm quanh ba sợi cáp trước khi hàn cáp vào microswitch. Hoặc bạn có thể luồn chúng vào bên trong ống co nhiệt đã có sẵn trên cáp của động cơ bước.

2.3 Hàn cáp vào microswitch.

Sau khi hoàn thành, nó sẽ trông như thế này.

3. Lắp đặt

3.1 Lắp viên bi thép vào rãnh của nó

3.2 Lắp microswitch và vặn chặt bằng một vít tự tapping M2x8mm vào lỗ dưới cùng

3.3 Bây giờ bạn có thể lắp lại bộ đùn, gắn nó vào xe đẩy và kết nối cảm biến và động cơ bước với bo mạch điều khiển đầu in (toolhead pcb).

4. Cấu hình Klipper

Trong tệp printer.cfg, tìm các cài đặt [filament_switch_sensor filament_sensor_2] và thay thế chúng bằng mã sau:

[filament_switch_sensor filament_sensor_2]
pause_on_runout: true
switch_pin: !nozzle_mcu:PA10
event_delay: 1.5
pause_delay: 0.25
insert_gcode: 
  M118 filament inserted
  LOAD_MATERIAL 
runout_gcode:
  M118 filament runout
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G91
    G1 E-30 F180
    G1 E-50 F2000
    G90
  {% endif %}

Nếu bạn có phiên bản firmware cũ hơn chỉ định nghĩa [filament_switch_sensor filament_sensor], bạn có thể thay thế nó bằng mã sau:

[filament_switch_sensor filament_sensor]
pause_on_runout: true
switch_pin: !nozzle_mcu:PA10
event_delay: 1.5
pause_delay: 0.25
insert_gcode: 
  M118 filament inserted
  LOAD_MATERIAL
runout_gcode:
  M118 filament runout
  {% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
    G91
    G1 E-30 F180
    G1 E-50 F2000
    G90
  {% endif %}

M118:

Nếu bạn nhận được lỗi M118 unknown command, bạn cần thêm [respond] vào một dòng mới trong tệp printer.cfg của bạn. Thêm thông tin về lệnh respond tại đây.

insert_gcode:

M118 filament inserted sẽ hiển thị thông báo “filament inserted” trong bảng điều khiển. Điều này hữu ích để kiểm tra xem cảm biến có hoạt động bình thường hay không.

LOAD_MATERIAL cho phép tự động nạp sợi sau khi nó được cảm biến phát hiện. Nhược điểm duy nhất là nhiệt độ mặc định là 240°C, hơi cao đối với PLA.

5. Đề xuất cài đặt slicer

Tôi khuyên bạn nên tắt tính năng arc fitting.

Tùy chọn này cho phép tạo các lệnh gcode arc (G2 & G3) ngoài các lệnh di chuyển tuyến tính (G0 & G1). Tính năng này rất hay để giảm kích thước tệp gcode.

Nhưng khi cảm biến hết sợi nằm quá gần các bánh răng dẫn động, sẽ có rất ít sợi còn lại giữa cảm biến và các bánh răng đó khi hết sợi được phát hiện. Và bản in chỉ có thể tạm dừng giữa hai lệnh gcode.

Trong trường hợp xấu nhất, nếu hết sợi được phát hiện khi bạn đang in một hình tròn hoàn hảo, đường kính của nó có thể được in chỉ bằng một lệnh arc. Lệnh này có khả năng yêu cầu nhiều sợi hơn mức còn lại. Sợi sẽ đi qua các bánh răng trước khi bản in bị tạm dừng. Do đó, sẽ không thể thu hồi nó sau đó. Và đường tròn càng lớn, khả năng xảy ra điều này càng cao.

Bằng cách tắt arc fitting, bạn sẽ giảm đáng kể khả năng xảy ra điều này. Nhưng nó vẫn có thể xảy ra với các lệnh di chuyển tuyến tính lớn, hãy ghi nhớ điều đó.

Tôi đã cập nhật macro và tăng khả năng phản hồi của cảm biến để tránh vấn đề này càng nhiều càng tốt.

🪵 Nhật ký thay đổi

16 tháng 12 năm 2023 Thêm đề xuất Slicer

14 tháng 12 năm 2023 Cập nhật Macro: tăng khả năng phát hiện.

24 tháng 11 năm 2023 Phát hành lần đầu

☕ Muốn ủng hộ tôi?

Thích mô hình này? Sự ủng hộ của bạn có ý nghĩa rất lớn với tôi! Nếu bạn yêu thích những gì tôi làm, hãy nhớ thích và đánh giá mô hình. Bạn cũng có thể theo dõi tôi để nhận thông tin cập nhật mới nhất. Nếu bạn muốn giúp tôi thêm nữa để cung cấp năng lượng cho các dự án tương lai, hãy cân nhắc mua cho tôi một ly cà phê, tôi thực sự sống dựa vào chúng! Mỗi ly đều có giá trị và được đánh giá rất cao.

🗨 Hỗ trợ và khắc phục sự cố

Discord D3vil Design - mời

Discord D3vil Design - chủ đề mod

❗ Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

Mod này liên quan đến kỹ năng hàn và làm việc với các bộ phận điện. Nếu bạn không quen với những điều này, hãy tìm kiếm sự hướng dẫn chuyên nghiệp. Luôn ưu tiên sự an toàn và cẩn thận với các mối nguy hiểm về điện và cháy nổ.

Tôi cung cấp hướng dẫn này chỉ với mục đích thông tin và tôi không chịu trách nhiệm về bất kỳ thương tích, tai nạn hoặc thiệt hại nào có thể xảy ra trong quá trình thực hiện hoặc sử dụng mod này.

Bạn một mình chịu trách nhiệm về sự an toàn của bản thân và người khác. Và bạn gánh chịu mọi rủi ro liên quan đến việc lắp đặt và sử dụng mod này.