MPRT - Hộp số hành tinh tỉ số 90:1

Bánh răng này được tôi tạo ra dựa trên thông tin tìm thấy tại đây.

Hộp số sử dụng một vòng cố định và một vòng đầu ra, cho phép giảm tốc độ cao với bánh răng mặt trời có kích thước khá lớn.

Công thức dùng để tìm tỉ số truyền:

_(1+răng_vòng_cố_định/răng_mặt_trời)/(1-răng_vòng_cố_định/răng_vòng_đầu_ra)_

Trong trường hợp của tôi, các số liệu như sau:

răng_vòng_cố_định = 52 (phải chia hết cho 2 và số bánh răng hành tinh)

răng_vòng_đầu_ra = răng_vòng_cố_định - số_bánh_răng_hành_tinh = 52 - 2 = 50 (phải là số chẵn) Bước răng được điều chỉnh bằng cách: bước_răng_vòng * (răng_vòng_đầu_ra - số_hành_tinh)/răng_vòng_đầu_ra 1 * (50-2)/50 = 0.96 Bằng cách điều chỉnh bước răng, cả hai bánh răng sẽ có cùng đường kính trong và ngoài với số lượng bánh răng khác nhau!

răng_mặt_trời = 20 (phải chia hết cho 2 và số bánh răng hành tinh)

răng_hành_tinh = (răng_vòng_cố_định - răng_mặt_trời)/2 = (52-20)/2 = 16

Hộp số này sử dụng công thức đầu tiên cho tỉ số truyền là:

(1+52/20)/(1-52/50) = 90

Bằng cách giữ vòng cố định và xoay nó 90°, đầu ra sẽ quay chỉ 1°.

Các kết hợp khác là có thể, chỉ cần sử dụng excel và tính toán bất kỳ bánh răng nào bạn thấy phù hợp nhất với nhu cầu của mình. Tùy thuộc vào cài đặt của bạn, bạn có thể cần phóng to bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh lên 1-4% để có độ khít.

Vòng bi tôi sử dụng là 608ZZ.

Thay vì in tay cầm, bạn có thể sử dụng mũi lục giác 6mm hoặc công cụ. Bạn có thể sửa đổi vòng cố định và bánh răng mặt trời để có thêm một vòng bi nếu bạn muốn gắn vào động cơ NEMA hoặc tương tự.