Thiết bị cho cá ăn tự động

Tui cần cái bộ cho cá ăn tự động cho bể cá khi đi du lịch nên tui làm cái này, xài hàng ngày cũng được luôn.

Mục đích là để cho tôm và cá ăn, nên là đổ đầy hết mấy cái hộc bằng thức ăn cho cá để cho ăn hàng ngày, còn tôm thì thay phiên nhau cho ăn.

Cái cơ cấu thì gồm có một cái thùng quay, được cấp nguồn bởi servo và có arduino làm bộ não để điều khiển servo quay mỗi 24h. Dĩ nhiên là bạn có thể chỉnh cấu hình khác trong code nha.

Nắp trên thì có nam châm (3x1mm) để dễ dàng mở ra lấy đồ ăn.

Cái bộ phận quay thì được bắt vít vào servo ở trên bằng con ốc đi kèm (lưu ý là cái bộ phận quay gồm 2 phần, cái thùng và cái trục xoay, bạn nên dán cái trục xoay này lại và dùng servo để làm bộ phận định hướng. Tui làm 2 phần để bạn có thể in úp xuống và giảm ma sát).

Servo sẽ khít rất chặt (để tránh bị xê dịch) vào vị trí và có lỗ bắt ốc phòng trường hợp bạn muốn cố định thêm nhưng nhìn chung là đủ chắc rồi.

Nắp dưới được cố định bằng 3 con ốc M3x16 để giữ bộ phận điện tử bên trong, tui cũng dùng 3 cái ốc ren nhiệt nhưng không bắt buộc nha.

In thì in 3 lớp tường và 15% độ đặc, nếu bạn có tấm in nhẵn thì in lên đó nha vì bề mặt nhẵn sẽ giảm ma sát và giúp xoay trơn tru hơn. Tui in bằng PLA vì hết ABS rồi và nó cũng không tiếp xúc trực tiếp với nước, nhưng tui khuyên bạn nên in bằng ABS.