Wltoys a959 / a969 / a979 Cải Thiện Góc Lái, Sửa Góc Toe-out và Góc Caster 12 Độ với Bộ Phận In 3D

Đây là bộ file để cải thiện góc lái của chiếc Wltoys a979 (cũng dùng cho a959 và a969).

Khả năng xoay của hệ thống lái trên mẫu này quá thấp, bánh xe chỉ có thể quay được khoảng 10-15 độ, khiến bán kính quay vòng quá lớn khi đi tốc độ chậm. Với thiết kế mới, bánh xe có thể quay tới 25-30 độ.

Tôi đã xem một số thiết kế khác nhưng chúng thường có tay lái dài hơn. Đầu của tay lái bị đưa ra phía trước, điều này sẽ làm mất hình học Ackerman. Thiết kế này giữ cho đầu tay lái ở cạnh bi của khớp lái, do đó bảo toàn hình học.

Các bộ phận đã thay đổi là C-hub, tay lái, một phần của servo saver, thanh lái và thanh nối servo. Các thanh được in bằng TPU. Các bộ phận khác in bằng PLA.

Thiết kế mới cũng loại bỏ góc toe-out quá mức của bánh trước.

Không cần thêm phần cứng nào.

Tất cả các bộ phận có thể in mà không cần hỗ trợ. Sử dụng độ dày tường 3.2mm (Trên thực tế, cài đặt độ dày tường làm cho các bộ phận đặc hoàn toàn)

Cập nhật 20/06/2022: Đã thêm thanh lái dài hơn 1mm, dài 33.5mm.

Cập nhật 27/12/2023:

• Đã đưa thiết lập mới nhất vào thư mục mới.
• Thay đổi C-hub thành thiết kế có góc caster 12 độ. (Cần một bản sao phản chiếu của bộ phận này cho phía bên trái.)
• Thay đổi tay lái bên phải.
• Bỏ tay lái servo in 3D và sử dụng tay lái servo saver gốc.
• Sử dụng khoảng cách lỗ tới lỗ 31,5mm cho các thanh lái phải và trái.
• Sử dụng khoảng cách lỗ tới lỗ 28,5mm cho thanh nối servo.