Hộp Sấy Có Giá Đỡ Cuộn Dây Tự Động Cuốn MMU2

Trước đây tôi cũng tự làm một cái giá đỡ cuộn dây với lò xo bằng nhựa. Đối với cái này, cần có một loại ly hợp ma sát để lò xo không bị gãy. Ma sát luôn là một vấn đề và chưa bao giờ hoạt động đủ mượt mà hoặc quá tốt để lò xo không bị quấn.

Tôi đã tự hỏi liệu một phiên bản điện có hoạt động tốt hơn không.

Khi mua MMU2S, tôi nhận thấy động cơ bước luôn có một lực cản nhất định khi quay, ngay cả khi nó không được điều khiển gì cả. Thực sự là ly hợp ma sát lý tưởng mà tôi đang tìm kiếm (bất kể nhiệt độ hay thứ gì khác).

Khi dỡ sợi dây tóc, MMU2S quấn khá nhiều sợi dây tóc về phía cuộn dây (ngược lại). Tôi không thích giải pháp với bộ đệm sợi dây tóc hiện có, không phải vì nó không hoạt động, mà vì nó khó thay thế sợi dây tóc.

Điều này nảy ra ý tưởng tạo ra một hệ thống cuộn dây tự động bằng điện:

Khi sợi dây tóc di chuyển về phía trước, động cơ bước ở vị trí nghỉ và hoạt động như ma sát từ tính. Khi sợi dây tóc đi về phía sau, động cơ bước được điều khiển để quấn sợi dây tóc trở lại cuộn dây. Công suất của động cơ đủ để nó không tự kéo sợi dây tóc ra khỏi MMU2S, do đó MMU2S không bị dỡ ra ngoài ý muốn.

Một điểm cộng nữa là bạn cũng có thể quấn sợi dây tóc trở lại cuộn dây bằng nút bấm mà không cần mở hộp sấy.

Là một hộp sấy, tôi sử dụng hộp lưu trữ SAMLA của IKEA (39x28x28 cm/22 l) với nắp và kẹp phù hợp (8 cái). Hai cuộn dây vừa trong hộp này, vì vậy bạn cũng cần hai động cơ bước (Nema17, dày 37.35mm) cho nó (US-17HS4401S). Đây là hệ thống truyền động trực tiếp (dòng điện đặt khoảng 700mA), vì vậy không cần các bộ truyền động phức tạp. Bạn có thể tăng lên 1,5A nếu cần.

Tất nhiên có nhiều phương pháp khác nhau để điều khiển động cơ.

Để làm điều này, tôi đã thiết kế EasyBox với 6 trình điều khiển động cơ bước bên trong, cảm biến vị trí cho trục không tải của động cơ bước MMU2s, bộ mã hóa quang cho bánh răng động cơ bước MMU2s và khớp nối từ tính cho sợi dây tóc.

Không có MMU2S, hộp sấy với động cơ này cũng có thể được sử dụng, các động cơ sau đó chỉ đóng vai trò ma sát từ tính, không cần dây cáp. Bạn luôn có thể kết nối nó với trình điều khiển động cơ bước sau này, để có hành động cuộn dây thủ công, mà không cần mở hộp sấy.

"Motor_Gondle_Ruler" chỉ dùng để đặt hộp động cơ vào đúng vị trí.

Có một tài liệu pdf hướng dẫn cách lắp ráp hộp sấy.

Mẹo chung: luôn cắt đầu sợi dây tóc dày đi trước khi bạn thay đổi/kéo sợi dây tóc về cuộn dây (tùy chọn eject filament trong menu). Giúp tiết kiệm rất nhiều rắc rối. Nếu nó còn trong MMU thì không có rắc rối (đầu của bạn phải có hình dạng phù hợp).

Thay đổi 17-04-2021:

Ngày nay, các cuộn dây mới hơn mỏng hơn: khoảng 7 đến 7,5 cm, thay vì các cuộn dây cũ rộng 9 cm. Vì vậy, có nhiều chỗ hơn cho động cơ lớn hơn: ma sát từ tính tăng lên một chút khi không quấn và mô-men xoắn tăng (4x) cho lực quấn khi cần thiết. Ở mức 700mA, động cơ sẽ không tự kéo sợi dây tóc ra khỏi MMU một cách ngẫu nhiên, nhưng một khi ra khỏi MMU, nó có thể kéo sợi dây tóc ra khỏi ống đến hộp sấy (ống này có đường kính trong 3mm và đường kính ngoài 4mm). Vì vậy, thay vì Nema 17 với vỏ động cơ 24 mm, hãy dùng Nema 17 với vỏ động cơ 38 mm (US-17HS4401S).

Thay đổi 15-04-2021:

Cập nhật hướng dẫn PDF cho các cuộn dây mới hơn, khớp nối từ tính và bộ đánh dấu từ tính (MMU2s Material Marker từ Florian).