Bộ chuyển đổi cho bộ mã hóa quang cho động cơ bước bánh răng MMU2S

Bộ chuyển đổi cho bộ mã hóa quang cho động cơ bước bánh răng MMU2S. Để lấy thông tin về tốc độ, hướng của dây tóc khi bánh răng của MMU2S đang hoạt động.

Tôi đã sử dụng nó cho hệ thống giữ cuộn dây tự động điện tử cho MMU2S.

Hướng dẫn in

Bạn cần một nam châm đĩa nhỏ để kết nối với trục của động cơ bước. Tôi đang sử dụng nam châm đĩa 6x2.5mm có từ tính lưỡng cực, nó giữ vị trí tốt hơn nam châm có từ tính trục và cũng không quay cùng với trục. Những nam châm này cũng được sử dụng với cảm biến hall để đo tốc độ quay của trục. Bạn cũng có thể dán nam châm bằng keo hoặc một loại vải gắn kết nào đó. Tôi sử dụng poster buddies của Pritt Henkel (chỉ một chút) cho việc này.

Nam châm đĩa này phải được đặt trên bộ nối động cơ bộ mã hóa (xem bản vẽ).

Bộ nối động cơ bộ mã hóa này được gắn trên trục của bộ mã hóa (xem bản vẽ).

Bộ mã hóa là bộ mã hóa quang tiêu chuẩn với trục 6mm có một mặt phẳng. Bộ mã hóa có hai đầu ra xung để xác định tốc độ và hướng quay với kết nối 5-24VDC. Điều này có thể được kết nối trực tiếp với, ví dụ, Arduino Uno (nguồn 5VDC, GND và hai đầu vào kỹ thuật số có tùy chọn ngắt). Tôi sử dụng bản thực thi 600 xung mỗi vòng quay. Chi phí khoảng 8 euro.

Đặt miếng đệm bộ mã hóa lên bộ mã hóa theo bản vẽ, nó được làm bằng TPU.

Bộ nối bộ mã hóa giờ được gắn vào cụm với mặt tròn hướng về phía bộ mã hóa. Toàn bộ được cố định bằng ba bu lông M3, hãy đảm bảo chúng không quá dài. (xem bản vẽ)

Để đặt toàn bộ lên động cơ bước, bạn cần bốn bu lông M3 dài hơn, chúng phải dài 40mm. Nên có bốn bu lông M3 40mm dự phòng trong gói MMU2S. Bây giờ hãy cẩn thận tháo bốn bu lông (dài M3 30mm) ra khỏi mặt sau của động cơ bước, chỉ tháo bu lông, để nguyên phần còn lại của động cơ. Đặt mọi thứ lên mặt sau của động cơ bước bánh răng của MMU2S như trong bản vẽ. Cố định cụm bằng bu lông M3 40mm. Không siết quá chặt, đây là nhôm chứa các bu lông.