Bộ Chèn Ray Ngăn Kéo Cho Hệ Thống Nâng Dây Liên Tục Dây Kép

Bộ Chèn Ray Ngăn Kéo Cho Hệ Thống Nâng Dây Liên Tục Dây Kép

Phần này được thiết kế để cung cấp bộ chèn hai ròng rọc (v-bearing) cho hệ thống nâng dạng ống lồng của robot FTC sử dụng ray ngăn kéo bằng nhôm cho hệ thống nâng dây liên tục dây kép.

Thiết kế hai ròng rọc cung cấp khả năng nâng dây liên tục dây kép.

Thay vì các hệ thống nâng dây thông thường với dây hồi thẳng (và lò xo căng), hệ thống nâng dây liên tục dây kép định tuyến dây hồi quanh các ròng rọc để có vẻ ngoài gọn gàng hơn và giảm khả năng dây bị vướng vào đồ vật.

Thiết kế này dựa trên và nhằm mục đích tương thích với thiết kế bộ chèn một ròng rọc do Long Robotics cung cấp để sử dụng với Ray Nhôm LRS 300 của họ.

Các bộ chèn này nhằm mục đích tương thích với các ray ngăn kéo nhôm 300 mm phổ biến được sử dụng trong robot FTC, bao gồm:

• Misumi SAR230
• Long Robotics LRS 300
• Sugastune AR2-300

Ngoài các bộ phận in 3D, ray ngăn kéo và dây (thường là dây UHMWPE hoặc dây câu), phần cứng sau đây là cần thiết cho mỗi bộ chèn:

• 2x V-Bearings (3x12x4 mm)
• 1x Vít M3 (gợi ý 35 mm)
• 1x Vít M4 Đầu Nhỏ (10 mm) (Có thể dùng 2x với LRS 300)

Các vít M4 cần có cấu hình thấp để vừa với kênh ray ngăn kéo mà không bị cản trở. Long Robotics đôi khi có sẵn vít phù hợp, nhưng tôi không thể tìm được nguồn nào khác ở Mỹ *. Nguồn cung cấp của tôi là vít M4x10x5.5mm từ người bán AliExpress "SCREWHOME Store" (rẻ, nhưng chậm).

*Bây giờ tôi biết rằng Misumi cũng cung cấp một loại vít phù hợp, mã phụ tùng TSARAS4-10.

Cập nhật ngày 23/04/2023: Có lẽ bạn muốn quản lý dây ở phía bên kia của bộ chuyển đổi? Đã thêm một biến thể có túi ở đối diện các ròng rọc. Bạn có thể luồn dây hoặc buộc zip thứ gì đó vào đó.

Cập nhật ngày 24/12/2023: Có lẽ bạn không muốn các ròng rọc ở cuối thanh trượt, ví dụ để tạo thêm khoảng trống nếu các thanh trượt được lắp đặt theo đường chéo? Đã thêm một biến thể với ròng rọc và túi cách đầu 12,5 mm. Để giảm sự lộn xộn, tôi chỉ bao gồm phiên bản "RH", bạn có thể phản chiếu trong CAD hoặc slicer của mình. Đã thêm dòng trên về vít M4 từ Misumi. Do một số câu hỏi nhận được, đã thêm minh họa về cách lắp dây hồi. Khuyến nghị sử dụng dây câu có đường kính lớn hơn (ví dụ: 1,2mm) để giảm khả năng dây bị nhảy ra và bị kẹt bên cạnh ròng rọc.

Các tệp nguồn SolidWorks (giấy phép giáo dục) được bao gồm cho các sửa đổi của bạn.