Module Vỏ Cảm Biến Picadillo Picante cho Ender 5 S1

Tôi muốn dùng cảm biến HTU21D để đọc nhiệt độ và độ ẩm trong khoang máy với Klipper Ender 5 S1 của mình. Tôi đã kết nối cảm biến trực tiếp với Raspberry Pi 3, nhưng độ dài dây giữa Pi trong tủ điện tử và cảm biến trong khoang máy sẽ gây ra lỗi đọc/ghi i2c không liên tục làm Klipper bị treo và dừng bản in.

Để khắc phục điều này, tôi đã nối dây cảm biến HTU2D với Pi Pico bằng dây nối rất ngắn để giảm thiểu nhiễu gây lỗi i2c. Sau đó, tôi kết nối Pico với Pi 3 qua cáp USB (không gặp vấn đề về nhiễu/độ bền).

Vỏ máy in này gồm ba phần. Giá đỡ ở giữa có hai mặt để dễ hàn. Tôi đã bắt Pico và HTU21D vào giá đỡ bằng ốc M2 và M2.5, sau đó hàn dây. Có nhiều lựa chọn về chân GPIO để sử dụng. Tôi đã dùng GPIO12 và 13.

Sau đó, bạn có thể bắt cả ba bộ phận lại với nhau như một chiếc bánh sandwich, hoặc trước tiên bắt tấm đế vào máy in rồi bắt giá đỡ và nắp trước vào đó. Mục đích là để tránh thao tác tay khó khăn trong không gian chật chội trên các máy in kín.

Đây là mã klipper của tôi để tham khảo:

[mcu pico]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E6611C08CB444822-if00

[temperature_sensor Enclosure_Temperature]
sensor_type: HTU21D
i2c_mcu: pico
i2c_software_scl_pin:pico:gpio13
i2c_software_sda_pin:pico:gpio12
htu21d_report_time: 5