Bánh Lái Tự Động Vi Sai (Differential Swerve Drive)

Cái này là bánh xe đa hướng có động cơ đứng yên, có thể lái theo bất kỳ hướng nào.

Ngoài các bộ phận in ra, còn cần thêm:

• 1 bánh xe có đường kính ngoài tối đa 75 mm. Tui xài cái này nè: https://www.aliexpress.com/item/4000032778180.html
• Trục 5mm, dài 80
• 12 vòng bi U624ZZ
• 2 vòng bi 625ZZ (5x16x5)
• 8 bu lông và đai ốc 4x30mm
• 4 vít định vị M3x6
• 4 đai ốc M3
• 2 động cơ N20. Mấy cái trong video là 6V/100rpm.

_Nếu bạn chỉnh sửa lại cái này rồi chia sẻ công khai, làm ơn cân nhắc tải lên bản chỉnh sửa ở định dạng có thể chỉnh sửa được như STEP. Nó giúp người khác dễ dàng cải thiện hơn.

Lắp ráp và demo