Hộp số tự động 2 cấp (Phiên bản RC Unimog)

Đây là hộp số cấp 2 mà mình đang thiết kế cho dự án Unimog RC của mình. Ảnh thứ hai cho thấy UNIMOG RC của mình đang được lắp ráp...

Trong khi cấp 1 (sẽ ra mắt) là hộp số có tỉ số truyền cố định với tỉ lệ 5.5:1 (nghĩa là nếu động cơ quay 550 vòng/phút thì đầu ra sẽ là 100 vòng/phút), thì hộp số này có tỉ lệ 1:2.6 mặc định (về cơ bản là overdrive) cho ra đầu ra 260 vòng/phút trong ví dụ của mình.

NHƯNG khi chịu tải, hộp số sẽ giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn bằng cách trở thành hộp số truyền thẳng (tỉ lệ 1:1) để đầu ra chỉ còn 100 vòng/phút !

Cách hoạt động của nó là dựa vào hai thứ:

• một bánh răng trượt sẽ "cảm nhận" tải và... trượt đi khi phát hiện có tải đủ lớn
• một vi sai hở được sử dụng như một "thiết bị cộng"

Có hai đường truyền công suất:

• qua vi sai - đó là -100 vòng/phút (quay theo chiều ngược lại)
• qua các "trục cộng" di chuyển lồng vi sai, được cung cấp bởi bánh răng trượt:
  1. 20 răng sang 10 răng: đó là x2 hoặc 200 vòng/phút
  2. 8 răng sang 10 răng: đó là x0.8 hoặc 160 vòng/phút
  3. 10 răng sang 20 răng: đó là x.5 hoặc 80 vòng/phút (lại là -80 vòng/phút với chiều quay)

Vì vậy, các trục cộng sẽ di chuyển lồng vi sai với tốc độ -80 vòng/phút để trục đầu ra của vi sai quay với tốc độ -2×80-100 = -260 vòng/phút trong khi trục đầu vào ở 100 vòng/phút...

Bây giờ, khi chịu tải, bánh răng trượt sẽ trượt và lồng vi sai không còn di chuyển nữa và tốc độ đầu ra chỉ còn -100 vòng/phút (vì 2×0 -100 = -100 !!!).

Mình đã cung cấp 2 nắp vỏ. Cái có tên "test" cho phép... thực hiện các bài kiểm tra.

Lồng vi sai là từ các thiết kế vi sai lớn hơn của mình với ổ bi trên các bánh răng hành tinh. Đúng, lần này chúng ta cần chúng vì hoạt động bình thường sẽ khiến các bánh răng hành tinh quay liên tục, trong khi, khi được sử dụng như một vi sai, chúng chỉ quay khi xe đang vào cua.

Mẹo lắp ráp:

Tất cả ốc và đai ốc đều là M3.

Đối với lồng vi sai, bạn có thể xem vi sai số 1 hoặc số 2 của mình; bạn sẽ cần 4 vòng bi

2 chiếc MR117-2RS (bánh răng dẫn động) và 2 chiếc MR115-2RS (bánh răng hành tinh)

2 bộ giữ vòng bi chứa khá nhiều vòng bi:

3 chiếc MR117-2RS và 1 chiếc 6700ZZ, mỗi cái!

Vậy là có 8 chiếc MR117, 2 chiếc MR115 và 2 chiếc 6700zz

Một số bộ phận được gọi là "in" trong khi những bộ phận khác được gọi là "out" và nếu bạn thắc mắc, "in" là nơi có bánh răng trượt. Có các miếng đệm (SPx) chỉ có thể đặt ở một vị trí duy nhất. Đối với bánh răng trượt, mình đã cung cấp 2 miếng đệm. Nhưng mình chỉ dùng một vì dung sai chung của bản in. Nếu bạn cần chọn, hãy đặt ít nhất một miếng giữa vỏ và bánh răng trượt.

Bánh răng chủ động (phía đầu ra) không được dán (phòng trường hợp cần tháo rời). Nó được giữ cố định bởi miếng đệm trông giống như một vòng đệm lớn.

"Trục chính" được dán vào các bộ phận của lồng vi sai và các lớp hỗ trợ có thể bị loại bỏ (một số lỗ vít + trục dẫn động). Bạn cần làm sạch kỹ các lớp hỗ trợ khỏi một trong những bộ giữ vòng bi, nếu không các vòng bi có thể không nằm đủ sâu và bạn sẽ không thể lắp mọi thứ vào vỏ.

In bộ ly hợp bằng PETG (nó cần phải uốn và chịu được một chút nhiệt - vì vậy PETG tốt hơn PLA).

Như thường lệ, quy ước đặt tên các bộ phận của mình là:

XXXnn-kk-name

XXX = cụm lắp ráp phụ nn = số bộ phận trong cụm lắp ráp này k = số lượng cần thiết trong một bộ phận lắp ráp duy nhất