Robot có thể tạo dáng đầy đủ

Khám phá robot Terminator T9 có thể tạo dáng, được thiết kế với khớp nối PLA tiên tiến để lắp ráp dễ dàng và độ bền cao. Hướng dẫn in chi tiết, hiệu chỉnh lưu lượng và các tùy chọn lắp ráp đa dạng cho kết quả tuyệt vời.

👁️
1.5K
Lượt Xem
❤️
77
Lượt Thích
📥
187
Lượt Tải
Cập Nhật Dec 18, 2025
Chi tiết
Tải xuống
Bình Luận
Khoe bản in
Remix

Mô tả

Nội dung được dịch bằng AI
Nếu bạn in con robot này, tôi rất muốn xem thành phẩm của bạn hoặc nghe về quá trình in diễn ra như thế nào! Điều đó sẽ giúp tôi cải thiện thiết kế của mình. Cảm ơn bạn!
BỐI CẢNH

Tôi muốn in một con hình nộm có thể tạo dáng, nhưng những mẫu tôi tìm thấy hoặc bị hỏng trong quá trình lắp ráp, hoặc bị lỏng sau vài ngày. Đây là lần đầu tiên tôi cố gắng thiết kế các khớp nối PLA dễ lắp ráp nhưng không quá lỏng.

Tôi đã thiết kế 3 loại khớp nối: khớp nối trục x, khớp nối trục z và khớp nối cầu.

Giải pháp của tôi là chia các khớp nối thành 2 phần: một hình trụ trong mặt phẳng xy và một bộ phận lồng khít vào bên trong. Bằng cách này, khớp nối sẽ không bị hỏng trong quá trình lắp ráp, nhưng có thể được siết chặt sau đó.

Phải mất rất nhiều lần thử mới tìm được sự cân bằng tốt (xem ảnh cuối với tất cả các mảnh vụn).

Và vì sao không, tôi đã tạo ra một con robot có thể tạo dáng (kiểu T9 terminator) sử dụng những khớp nối này. Nó có thể được in bằng 2 màu sắc để tăng thêm hiệu ứng hình ảnh.

CHUẨN BỊ

Việc lắp ráp rất khít. May mắn thay (đối với bạn), đầu in của tôi đã bị hỏng trước khi tôi hoàn thành dự án. Tôi đã thay thế đầu in, nhưng tất cả các bộ phận của tôi lúc đó đều bị dính lại với nhau! Tôi phát hiện ra mình phải hiệu chỉnh lưu lượng để có kết quả đáng tin cậy. Tôi thực sự khuyên bạn nên hiệu chỉnh đầu in của mình với quy trình tương tự nếu bạn muốn bản in được tốt.

Tôi sử dụng máy cắt CURA 5.2.1 với cài đặt tiêu chuẩn cho PLA, lớp dày 0.2mm, vòi phun 0.4 mm.

Thay đổi: chế độ chải: tất cả, hỗ trợ: bật, chạm vào tấm đế.

HIỆU CHỈNH LƯU LƯỢNG

Cắt tệp flow.stl ở chế độ lọ: chế độ bề mặt: cả hai, + xoắn ốc các đường viền ngoài.

In mất 12 phút dưới dạng một chiếc xô rỗng. Đo độ dày thành bằng thước kẹp. Nó phải là 0.44 mm. Nếu lớn hơn, hãy giảm lưu lượng, "tốc độ máy đùn" trên máy Artillery Genius của tôi, xuống 90%. In, đo. Lặp lại cho đến khi bạn tìm thấy tỷ lệ lưu lượng tốt cho đầu in của mình. Sau đó, sử dụng tốc độ máy đùn này cho tất cả các bản in tiếp theo của bạn.

Tôi đã làm một video để thể hiện quy trình: https://youtu.be/NFlp3J8Tzzs

BẢN IN THỬ

Để chắc chắn, hãy cắt và in tệp test.stl. (không ở chế độ lọ!). Chỉ mất 45 phút và tất cả các khớp nối đều có mặt nên bạn có thể kiểm tra xem lưu lượng có ổn không. Nếu quá khít, hãy thử lại với lưu lượng -5%, nếu quá lỏng hãy thử với +5%.

Tôi đã làm một video để cho thấy những gì mong đợi: https://youtu.be/iSMvsvkrpvY

IN

Cắt và in các bộ phận màu xám (all_gray). Sẽ mất 2h 30 phút.

Cắt và in các bộ phận màu (all_color). Sẽ mất 2 giờ.

Tôi đã sử dụng nhiều loại PLA của Wanhao.

Cắt và in phần mắt. Tôi đã sử dụng polymaker polymax đỏ, vì nó rất sáng, nó tốt hơn cho mắt.

Cắt và in vũ khí. Tôi đã sử dụng JAYO silver PLA.

Lắp ráp các bộ phận. Việc lắp ráp phải khít nhưng có thể thực hiện bằng tay (trừ các chốt). Nếu bạn phải dùng kìm cho các vòng, thì các vòng sẽ bị vỡ tại một điểm nào đó, vì vậy đừng làm vậy. Thay vào đó, hãy thử in với lưu lượng -5%. Các bộ phận được thiết kế rất chắc chắn nên chúng sẽ không bị vỡ.

Tôi đã làm một video để cho thấy những gì mong đợi: https://youtu.be/oJZm3YygsSs

Tôi đã chỉnh sửa đầu lâu từ Taran3D (cảm ơn bạn): https://www.thingiverse.com/thing:2303986.

theo yêu cầu của NicoleV72 (@thingiverse), tôi đã thêm một cái đầu stormtrooper, một bản chỉnh sửa từ https://www.thingiverse.com/thing:4613855; Tôi đã in nó màu trắng và phần mắt đen cũng như các đường kẻ chỉ cần vẽ bằng bút dạ vĩnh cửu. Lưu ý rằng với cái đầu này, vòng cổ không dễ để lắp vào. Vì vậy, tôi đã không làm vậy, và không sao, đầu được giữ đủ chặt bởi khớp nối cầu và không bị lung lay.

Danh mục: Robot Mô hình

Giấy phép

Tác phẩm này được cấp phép theo

Creative Commons — Attribution — Noncommercial

CC-BY-NC

Yêu cầu ghi công
Remix & phái sinh Được phép
Sử dụng thương mại Không được phép

File mô hình

TẤT CẢ FILE MÔ HÌNH (7 Tập tin)
Đang tải files, vui lòng chờ...
Vui lòng đăng nhập để bình luận.

Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!

Vui lòng đăng nhập để khoe bản in của bạn.

Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!

Remix (0)