Robot Cubie-1

Giới thiệu Cubie-1; robot Raspberry Pi 4 giúp bạn học ROS. Cubie là một robot in 3D, có cảm biến LiDAR và camera Arducam 16mp tự động lấy nét.

Cubie-1 được thiết kế để hỗ trợ chuỗi Học ROS cùng tôi.

Danh sách vật tư

Mục

Mô tả

Số lượng

Giá

Lidar

Slamtec RPLidar A1

1

£90.00

Mô-tơ

Mô-tơ N20

4

£10.00

Explorer Hat

Pimoroni Explorer Hat

1

£13.20

Arducam

Arducam 16mp tự động lấy nét

1

£30.00

Pin

Pin LiPo 5000mAh

1

£18.00

Bánh xe

Bánh xe Moonbuggy (cặp)

2

£4.50

Raspberry Pi 4

Raspberry Pi 4 8Gb

1

£85.50

Đai ốc & Bu lông M3

Các loại

1

£9.99

Thiết kế 3D

Cubie bao gồm nhiều bộ phận in 3D:

• Đế
• Trụ
• Kệ
• Mặt trên
• Miếng đệm
• Giá đỡ động cơ
• Giá đỡ Pi
• Giá đỡ camera
• Bảng điều khiển phía trước
• Bảng điều khiển bên
• Bảng điều khiển bên trên
• Bảng điều khiển phía sau trên

Điện tử

• Dự án này sử dụng Raspberry Pi 4, được cấp nguồn bởi sạc dự phòng USB.
• Các động cơ được kết nối với Explorer Hat; hai động cơ bên trái kết nối với Motor 1 và hai động cơ bên phải kết nối với Motor 2.
• Arducam kết nối với mô-đun camera CSI trên Raspberry Pi.
• Lidar kết nối với Raspberry Pi qua Cổng USB. (một bản cập nhật sau này có thể thay đổi điều này để kết nối trực tiếp qua 2 chân GPIO).