Hộc đựng có chân nâng & đế từ tính, tùy chỉnh hoàn toàn

Nó là gì…

Đây là một cái hộc đơn giản có thể tùy chỉnh bằng trình tùy chỉnh OpenSCAD. Cái hộc có một cái "chân" giúp nâng nó lên một chút. Bạn có thể gắn nam châm vào đáy (của cái chân) để gắn hộc lên bất kỳ bề mặt thép nào.

Câu chuyện đằng sau nó…

Chúng tôi có một máy pick-&-place để sản xuất linh kiện điện tử. Cụ thể hơn: một chiếc Quadra DVC của TWS Automation. Thỉnh thoảng, nó không gắp linh kiện đúng cách, nhưng linh kiện đó vẫn bị kẹt bên dưới đầu gắp (ví dụ: bị lệch sang một bên). Máy sẽ phát hiện ra điều này, di chuyển đầu gắp về góc sau bên phải và thả rơi linh kiện. Nhưng… ở đó không có gì cả. Đó là một góc nằm giữa các khay nạp và băng chuyền. Và linh kiện sẽ không ở yên vị trí nó bị rơi: máy luôn rung lắc liên tục.

Điều này đã xảy ra với chiếc Quadra cũ của chúng tôi từ năm 1999, và nó vẫn tiếp diễn với mẫu mới nhất năm 2021. Với cả hai, chúng tôi đều đã thêm một cái hộc tự chế, vừa vặn vào vị trí đó. Vấn đề được giải quyết.

Và rồi tôi xem một video Youtube về máy Neoden, nó làm rơi các linh kiện bị lỗi vào "khu vực khay", và không có hộc nào để giữ các linh kiện ở đó. Tìm hiểu thêm, tôi được biết điều tương tự cũng xảy ra với các máy Autotronik: không có hộc để giữ các linh kiện bị lỗi. Việc thiếu một cái hộc nghe có vẻ là bình thường, chứ không phải ngoại lệ.

Vì vậy, tôi quyết định tổng quát hóa thiết kế hộc đựng linh kiện bị lỗi của mình và tải nó lên đây.

Chi tiết thiết kế

Các nam châm hữu ích để giữ khay cố định, đồng thời giúp dễ dàng tháo lắp. Cuối mỗi đợt sản xuất, bạn có thể muốn thu hồi các linh kiện đắt tiền bị lỗi. Việc này sẽ tiện lợi hơn nhiều khi ngồi sau bàn làm việc thay vì phải cúi sát vào phía sau một chiếc máy lớn để nhặt từng linh kiện bằng nhíp.

Khu vực mà TWS Quadra thả linh kiện không bằng phẳng trên toàn bộ diện tích; có những gờ ở hai bên. Đó là lý do tại sao tôi thiết kế một cái "chân" có kích thước nhỏ hơn, giúp nâng hộc lên trên các gờ đó.

Khi in nguyên khối, thiết kế này cần có bộ phận hỗ trợ (trừ khi chân có kích thước gần bằng hộc). Bề mặt phía trên bộ phận hỗ trợ sẽ có chất lượng thấp hơn các bề mặt thông thường (phần trên). Đó là lý do tại sao bạn cũng có thể chọn in hộc làm hai phần: hộc và chân in riêng. Sau đó, bạn dán chúng lại với nhau.

Nhiều thông số có thể điều chỉnh bằng "trình tùy chỉnh": số lượng nam châm và kích thước của chúng, kích thước của hộc và chân, v.v.

Phiên bản được chụp ảnh ở đây, được in bằng nhựa PLA đen mờ, với một lớp PLA màu trắng duy nhất cho đáy hộc. Tôi chọn màu đen vì Quadra cũng màu đen, nhưng thêm đáy màu trắng vì nhiều linh kiện điện tử có màu đen. Ý tưởng là, trên bề mặt màu trắng, các linh kiện sẽ nổi bật hơn. Nhìn lại, màu vàng, xanh lam nhạt hoặc xanh lục nhạt có lẽ sẽ là lựa chọn tốt hơn: điện trở SMD có màu đen ở mặt trên, nhưng màu trắng ở mặt dưới; vì vậy nếu một điện trở nằm úp trong hộc, nó sẽ dễ bị bỏ sót.

Các linh kiện điện tử có thể nhạy cảm với ESD. Tốt nhất là sử dụng nhựa chống tĩnh điện, nhưng nó khá đắt. Thay vào đó, tôi đã chọn lớp phủ chống tĩnh điện (ESD-safe) cho mặt trong của hộc (không có ích gì khi phủ mặt ngoài).