Robot Leo Cầu Thang

Robot của tôi từ cuộc thi DTU RoboCup của Đan Mạch. Rover này được chế tạo đặc biệt để vượt qua chướng ngại vật leo cầu thang. Nó được xây dựng trên thiết kế rocker-bogie, giúp việc leo cầu thang trở nên khá dễ dàng. Xem các video về robot trong cuộc thi bên dưới. Nó được lấy cảm hứng từ thiết kế tuyệt vời của Martian Rover này. Tuy nhiên, nó đã được vẽ lại hoàn toàn để có thể xoay tất cả các bánh xe một cách độc lập. Ngoài ra, tôi muốn động cơ nằm bên trong bánh xe và tất cả dây điện được giấu kín bên trong các cánh tay. Cơ cấu vi sai giữa hai cánh tay chính nằm bên trong vỏ để giữ cho phần trên rảnh tay cho các bổ sung trong tương lai. Khung chính có các lỗ gắn xung quanh, giúp dễ dàng gắn các bộ phận vào bên trong vỏ. Thiết kế này còn thiếu một vài chi tiết, như giá đỡ camera và Raspberry Pi. Tôi giả định rằng nếu ai đó muốn làm điều này, họ sẽ tùy chỉnh các tính năng này cho nhu cầu của riêng mình. Robot được lắp ráp chủ yếu bằng đai ốc và bu lông M3. Các cánh tay được hỗ trợ bởi một thanh ren M8 dài. Nắp trên gắn bằng nam châm. Robot được lắp ráp hoàn chỉnh có kích thước khoảng 430x330x220 mm (Dài x Rộng x Cao). * Động cơ: 25GA370 DC 6V Micro Gear Motor, 130RPM, 1:46.8

• Khớp nối: Chihai Motor 4 mm Rigid Flange Coupling
• Servo: TGY-R5180MG. Một lựa chọn thay thế là DS041MG có thể phù hợp, nhưng cần một bộ bánh răng khác. Xem bình luận này.
• Lốp xe: BS701-002T (đường kính ngoài 103 mm, đường kính trong 72 mm, rộng 42 mm). Ngoài ra, @elpidiovaldez_18382 đã tìm thấy cái này hoặc cái này có thể được sử dụng để thay thế trực tiếp. Xem thêm chi tiết trong phần bình luận. Lưu ý rằng các servo tôi sử dụng có thể hơi yếu nếu dùng trên địa hình gồ ghề. Trên bề mặt nhẵn, chúng đủ dùng. Để xem một số phụ kiện, hãy xem bộ sưu tập này. Nếu bạn thích mẫu này, vui lòng cân nhắc tải xuống từ Maker World. Điều này sẽ giúp tôi gần hơn một chút đến việc nhận được dây tóc miễn phí cho các dự án tương lai. Nếu bạn tạo bản sửa đổi của mẫu này và chia sẻ công khai các sửa đổi, vui lòng xem xét tải lên các thay đổi của bạn ở định dạng có thể chỉnh sửa như STEP. Điều này giúp những người khác dễ dàng cải thiện các thay đổi của bạn hơn. ### In ấn Xem tên tệp để xác định bạn cần in mỗi bộ phận bao nhiêu lần. 1x1xm có nghĩa là in một lần như hiện tại và một lần lật. Phần lớn nhất là khung. Nếu nó quá lớn đối với máy in của bạn, bạn có thể in bằng cách đặt nó nằm nghiêng và đặt chéo trên bàn in. Ngoài ra, hãy cắt nó làm đôi, như tôi đã làm trong video lắp ráp. Bằng cách đó, nó có thể được in mà không cần hỗ trợ. ### Thử nghiệm ngoài trời ### Hướng dẫn lắp ráp ### Rover trong cuộc thi Phiên bản đầu tiên leo lên cầu thang: Phiên bản thứ hai. Thật không may là sàn gỗ bị trơn, nên robot không thể lên cầu thang được. Thay vào đó, nó đã có một chuyến đi đến bập bênh: