Robot Delta Mini

Đây là một robot delta mini có thể làm quà tặng như một món đồ chơi trông lạ mắt hoặc để bạn làm quen với robot song song! Khi duỗi thẳng hết cỡ, nó cao 6,6 cm từ trên xuống dưới.

Bạn cần:

1 Đế Delta

1 Bộ phận cuối Delta

3 Chốt Đế

3 Thanh Nối Chủ Động

6 Khớp Cầu

12 ốc vít M3x15 (Tôi dùng ốc lục giác nhưng không quan trọng)

Liên quan đến dung sai, các khớp có dung sai 0,25 mm và các chốt có dung sai 0,2 mm, điều này thân thiện với hầu hết các máy in.

Cài đặt in của tôi:

Độ cao lớp 0,1 mm (đầu phun 0,4mm)

3 lớp vỏ

3 lớp trên và dưới

20% vật liệu độn

Tốc độ in 75 mm/s

Tôi khuyên bạn nên in các chốt đế có viền (brim) và ở tốc độ chậm vì chúng có thể bị bung ra khỏi tấm in. Đối với các thanh nối chủ động, hãy sử dụng cài đặt hỗ trợ “Chỉ dành cho bộ phận hỗ trợ” (For support enforcers only) và làm nổi bật mọi thứ ngoại trừ lỗ. Sau khi in, tất cả 12 lỗ cần được tạo ren bằng bộ taro M3.

Các bộ phận có thể được phóng to nhưng tôi không khuyến khích thu nhỏ chúng.

LƯU Ý: Nếu bạn in trên kính, tôi khuyên bạn nên sử dụng tính năng bù chân voi (elephant's foot compensation) khi in các khớp để tránh lớp dưới cùng bị dính vào nhau.