Cánh tay robot servo 2 DOF đơn giản nhất với kẹp

Đây là cánh tay Robot đơn giản nhất với 2 DOF mà tôi đã thấy. Tôi đã lấy cảm hứng từ:

và

Tôi đã kết hợp điều này và xóa bỏ sự xoay ngang (bởi vì tôi đang sử dụng cánh tay trên một robot bánh xích, mà vẫn xoay). Cánh tay robot này được thiết kế để sử dụng trong một quảng cáo, nơi một robot mini sẽ kéo một khối Jenga. Tôi đã in cánh tay bằng PLA nhưng CF là một vật liệu tốt hơn, cứng hơn. Tất cả các khớp