Robot MiniBot điều khiển Wifi với cánh tay cơ khí cho văn phòng

Gặp MiniBot, người bạn đồng hành văn phòng kỳ quặc không chỉ là một gương mặt đẹp! Được lắp ráp từ các bộ phận đã được tân trang với trái tim của một nhà vô địch, MiniBot đến đây để thêm một chút đổi mới cho bàn làm việc của bạn.

Cần một tay giúp đỡ với trò chơi Jenga khó chịu trong giờ ăn trưa? MiniBot có mặt ở đây. Muốn gây ấn tượng với đồng nghiệp bằng một chút phong cách cơ khí? Chỉ cần khởi động cánh tay điều khiển từ xa của MiniBot, và hãy để niềm vui bắt đầu. Nhưng hãy cẩn thận, MiniBot có tính cách – nó có thể tự khởi động lại chỉ để giữ cho bạn luôn cảnh giác.

Với hai pin 18650, MiniBot không chỉ chạy bằng điện; nó phát triển nhờ sự nhiệt tình. Và những servo 9g đó? Chúng không nhỏ; chúng có kích thước vui vẻ! Chắc chắn, MiniBot có thể phát ra một vài âm thanh lạ (nó chỉ đang làm sạch cổ họng), nhưng đó là tất cả phần quyến rũ của nó.

Rẻ, đẹp và dễ lắp ráp, MiniBot là người bạn đồng hành văn phòng sáng tạo chứng minh rằng kích thước không phải là tất cả. Dù bạn cần một cái vỗ tay hay chỉ cần một tiếng cười, MiniBot sẽ đáp ứng bạn. Chỉ cần đừng yêu cầu nó làm thuế; nó vẫn đang làm việc với phần đó.

Nhưng đó không phải là tất cả! MiniBot đi kèm với mạng WiFi riêng của nó. Chỉ cần kết nối với "MiniRobot" bằng mật khẩu "12345678," và bạn sẽ có quyền điều khiển ngay tại đầu ngón tay. Dù bạn đang sử dụng máy tính để bàn hay thiết bị di động, bạn có thể điều khiển mọi động tác của MiniBot qua một giao diện web đơn giản.

Bây giờ, một lời khuyên cho người khôn ngoan: các servo của MiniBot giống như rượu vang ngon; chúng thích được thưởng thức từ từ. Di chuyển chúng quá nhanh, và chúng có thể trở nên khó chịu một chút (và chúng ta không muốn điều đó). Vì vậy, hãy dành thời gian của bạn, thưởng thức trải nghiệm, và để điệu nhảy chậm rãi, duyên dáng của MiniBot giải trí cho bạn và các đồng nghiệp văn phòng.

Hãy nhớ, MiniBot không chỉ là một con robot; nó là một người bạn đồng hành văn phòng có cảm xúc (à, kiểu kiểu vậy). Đối xử với nó một cách cẩn thận, tận hưởng những điểm kỳ quặc của nó, và nó sẽ trở thành chủ đề bàn tán của văn phòng trong thời gian ngắn. Sau cùng, ai lại không muốn một chút quyến rũ robot trên bàn làm việc của mình?

Các bộ phận:

• Bo mạch NodeMCU (Wemos D1 mini cũng sẽ hoạt động, nhưng khung được thiết kế cho NodeMCU)
• Bộ điều khiển động cơ DC (bất kỳ bộ điều khiển 2A nào cũng sẽ hoạt động. Tôi đã sử dụng một bộ điều khiển mini Pololu mà tôi có sẵn. Bộ điều khiển này không có chân Enable nên mã sẽ xử lý điều này khi điều khiển tốc độ)
• 2 động cơ DC (Tôi đã sử dụng một số động cơ N20 đã được tân trang)
• TP4056 để sạc lại pin
• 2 pin 18650 được kết nối song song
• nhiều vít và dây - thường thì những gì bạn có sẵn sẽ đủ
• 2 vòng tay từ thiện cho các đường đua
• các bộ phận in
• 2 servo 9g
• một bộ chuyển đổi tăng áp để nâng điện áp 4.2v của pin lên ít nhất 6v cho các servo và Vin của NodeMCU
• các động cơ DC tôi đã kết nối trực tiếp với pin - chúng không cần quá nhiều điện áp
• các khớp tay được làm từ các đoạn nhỏ của sợi 1.75, được làm ấm ở đầu để ghép chúng lại

Mã có thể được tải xuống từ đây: https://drive.google.com/drive/folders/1khezJapVNjAddHtaFkNVcRbl3aaSwAot?usp=sharing