Bộ Chuyển Đổi Gimbal cho DJI Mini 2

Bộ Chuyển Đổi Gimbal cho DJI Mini 2

Biến chiếc drone của bạn thành một thiết bị ổn định cầm tay 4K.

Dự án này ra đời khi tôi cần quay cảnh 4K bằng máy ảnh trên Steadicam, nhưng nó nặng, cồng kềnh và cần RẤT nhiều thời gian để làm quen. Phương án khác là một gimbal điện tử 3 trục, nhưng nó nằm ngoài khả năng chi trả của tôi và tôi đã có sẵn chiếc Mini 2 rồi nên…

Có hai bộ phận chính – Bộ Chuyển Đổi giữ bộ điều khiển và drone, và Kẹp Điện Thoại cho phép người dùng quay ở tầm mắt hoặc chúc xuống để quay ở góc thấp.

Bạn sẽ cần một máy in lớn để in Bộ Chuyển Đổi vì nó có tay cầm, nhưng việc này là cần thiết để in thành một khối duy nhất cho chắc chắn (để yên tâm khi chiếc drone trị giá 500 bảng Anh treo lơ lửng).

Cả hai phiên bản đều cần vật liệu hỗ trợ che phủ khe rộng phía trên Bộ Chuyển Đổi và một vật liệu khác kéo dài bên dưới kẹp cánh tay phía trước của Bộ Chuyển Đổi.

Kẹp điện thoại yêu cầu một bu lông M6 ren dài 80mm (tôi mua thanh ren dài 1m) và 2 con ốc M6. Bạn cũng sẽ cần 2 dây thun (tôi dùng đầu bóng bay – chúng có độ căng tốt và có vẻ dùng được lâu lắm).

XIN LƯU Ý: Nếu bạn thực hiện dự án này, tôi không chịu trách nhiệm về bất kỳ thiệt hại nào đối với drone của bạn, bản thân bạn, tài sản của bạn hoặc bất cứ thứ gì khác. Tuy nhiên, Bộ Chuyển Đổi khá chắc chắn nhưng vẫn là nhựa nên cần được sử dụng cẩn thận. Luôn cố gắng giữ Bộ Chuyển Đổi bằng cả hai tay.

Tất cả các nút điều khiển phải có thể truy cập được khi drone, bộ điều khiển và điện thoại được gắn vào và đang sử dụng, bao gồm cả bánh xe xoay gimbal camera phía trước bên trái.

Tôi khuyên bạn nên kẹp drone vào Bộ Chuyển Đổi trước khi trượt bộ điều khiển vào. Có một mũi tên bên dưới Bộ Chuyển Đổi chỉ hướng camera nên hướng tới nếu không rõ ràng. Các kẹp bên dưới Bộ Chuyển Đổi hơi khó trượt qua chân trên của drone nên hãy cẩn thận khi gắn và tháo drone. Việc này là cố ý để giảm thiểu chuyển động và rung lắc. Trượt bộ điều khiển DJI vào Bộ Chuyển Đổi từ phía sau cho đến khi kẹp phía trước của Bộ Chuyển Đổi bao lấy mặt trước của bộ điều khiển. Cuối cùng, hãy mở rộng kẹp và khóa chặt điện thoại của bạn.

Rõ ràng là không được kích hoạt động cơ của drone khi nó được gắn trong Bộ Chuyển Đổi và các cánh tay phải được gấp lại. Có thể dùng một dây thun lớn để giữ nhẹ các cánh quạt bên dưới drone khỏi bị vung vẩy. Các cánh quạt phía trên có thể được trượt vào khe giữa đỉnh drone và Bộ điều khiển.

ĐỂ THÁO LẮP

Tháo điện thoại. Tháo kẹp điện thoại khỏi bộ điều khiển. Nhẹ nhàng kéo kẹp ở phía trước và trượt bộ điều khiển ra phía sau cho đến khi nó rời ra. Cách dễ nhất để tháo drone khỏi Bộ Chuyển Đổi là gấp một cánh tay quay dưới của drone xuống trước khi nhẹ nhàng ấn kẹp bên lên trên cho đến khi nó kêu tách ra. Bạn có thể dùng tay kia tạo áp lực ngược lên kẹp đối diện nhưng hãy đảm bảo bạn không tạo áp lực quá lớn lên drone hoặc cánh tay quay của nó và cẩn thận với các cánh quạt mỏng manh.

BỘ KẸP ĐIỆN THOẠI

In 2 cái chi tiết núm xoay kẹp điện thoại (phone_stand_knob).

Tất cả chúng có thể được in trên một tấm. Không cần vật liệu hỗ trợ.

Việc lắp ráp kẹp điện thoại khá dễ hiểu. Dùng keo siêu dính (CA) hoặc keo epoxy 2 thành phần để gắn 2 bản lề kẹp chính (main_clamp_hinges) vào đế, kẹp hai chốt bản lề (hinge_plugs) vào giữa để định vị chúng.

Đóng các con ốc M6 vào 2 chi tiết núm xoay.

Dùng keo siêu dính (CA) để dán chi tiết trượt (slide part) vào khe trong kẹp chính (main_clamp).

Vặn thanh ren vào một trong các núm xoay với một ít keo siêu dính ở đầu ren và luồn thanh ren M6 dài 8mm qua các bản lề đã được căn chỉnh và vặn núm xoay thứ hai để điều chỉnh góc của điện thoại.

Trượt bộ phận kẹp chính/trượt đã lắp ráp qua kẹp trên cùng và kéo các dây thun vòng qua các móc ở hai bên.

Vậy là xong.

Nếu bạn muốn thử nghiệm món đồ này mà không có máy in với bàn in đủ lớn thì file converter.stl vẫn vừa, nhưng nó sẽ không có tay cầm, hơi bất tiện hơn khi sử dụng ở tầm mắt nhưng tất nhiên là hoạt động y như vậy.

CHÂN ĐẾ

Tôi đã in tất cả các chi tiết chân đế trên một tấm. Không cần vật liệu hỗ trợ. In chúng ở vị trí phẳng.

In 2 cái chi tiết cạnh chân đế (stand_side).

Việc lắp ráp khá dễ hiểu. Bộ phận mặt sau chân đế (stand_back) gắn vào các đầu nhọn của các chi tiết cạnh và bộ phận mặt trước cao hơn (stand_front) lắp vào các cạnh. Các phần mở rộng phía trước của các chi tiết cạnh ngăn toàn bộ bộ phận bị lật do trọng lượng của bộ điều khiển và điện thoại bị chìa ra. Tất nhiên bạn cũng có thể chỉ cần đặt chiếc drone đã gấp lại lên chân đế. Nếu không có nó, việc đặt Bộ Chuyển Đổi xuống đất có thể làm hỏng camera của drone.

Tôi đã sử dụng PLA với 10% độ đặc ruột và độ cao lớp 0.3mm cho tất cả các bộ phận, không cần vật liệu hỗ trợ cho kẹp nhưng cần vật liệu hỗ trợ che phủ khe nút điều khiển trên Bộ Chuyển Đổi và một vật liệu hỗ trợ cao bên dưới bộ phận kẹp vào mặt trước của bộ điều khiển DJI.

Nếu bạn có bất kỳ vấn đề, thắc mắc, nhận xét nào, hãy đăng chúng vào mục Bình luận tại đây hoặc gửi email cho tôi theo địa chỉ [email protected]

Trân trọng, Paul.