Giá đỡ Nút Dừng Khẩn Cấp cho The 100

Cái này gắn vô mặt trước của The 100. Nó có thể xài cho bất kỳ nút nhấn nào có trục 16mm. Phiên bản lõm vô được thiết kế cho mấy nút có mặt 19mm. Để anh em tham khảo, đây là nút mình đã mua: https://www.aliexpress.us/item/3256804754630517.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.349a1802S7BnM2&gatewayAdapt=glo2usa.

Mình cài cái này làm nút NC, nối vô chân 37 của BPI M2 Zero (theo https://wiki.banana-pi.org/Banana_Pi_BPI-M2_ZERO#GPIO_PIN_define thì nó là GPIO17). Vì vậy, phần cấu hình liên quan của mình trông như vầy:

    [mcu rpi]
    serial: /tmp/klipper_host_mcu>
    
    [gcode_button kill_switch]
    pin: ^rpi:gpio17
    press_gcode: {action_emergency_stop()}

Khi bấm nút, nó sẽ chạy lệnh emergency stop, giống như khi bấm nút “Emergency Stop” trong Mainsail/Fluidd.

Lưu ý là anh em sẽ cần cài đặt Pi làm MCU phụ nha. Tài liệu Klipper giải thích cách cài đặt cái này còn hay hơn mình nữa: https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html.