Bộ Vi Sai RC CAR #4 Có Giới Hạn Trượt

Cái này hoạt động giống như bộ vi sai mở (open differential) nhưng khác với bộ vi sai mở, nó sẽ gửi một phần mô-men xoắn đến bánh xe không bị trượt.

Nó tương thích với xe RC V2 của tôi ; tôi đã thay thế bộ vi sai sau bằng bộ này và nó hoạt động tốt. Tỷ số truyền vẫn là 1:2 và tôi đã giữ nguyên bánh răng vương miện (crown gear) và bánh răng pinion từ các bộ vi sai #1 và #2 của tôi.

Bộ vi sai #3 của tôi quá nhỏ để tích hợp chức năng giới hạn trượt (limited slip), vì vậy nó chỉ là một bộ vi sai mở nhỏ hơn.

Nó hoạt động như thế nào?

Các trục dẫn động có bánh răng sâu (worm gear) thay vì bánh răng nón (bevel gears) như trong bộ vi sai mở. Các bánh răng hành tinh (spider gears) được thay thế bằng một bộ gồm 4 bánh răng thẳng (spur gears) kết nối trục bánh xe trái và phải (bộ bánh răng phía trên và phía dưới để đối xứng). Khi xe chạy thẳng, các bánh răng thẳng không quay trên trục của chúng và trục bánh răng vương miện cùng các trục dẫn động quay đồng bộ (giống như bộ vi sai mở).

Khi xe vào cua, trục bánh xe ngoài sẽ quay nhanh hơn một chút so với trục bánh xe trong. So với vỏ bộ vi sai, các trục bánh xe quay theo chiều ngược nhau, làm quay các bánh răng thẳng ăn khớp (không khóa miễn là tốc độ của các trục giống hệt nhau trong khi quay theo chiều ngược nhau).

Để hiểu rõ hơn, giả sử hộp số cung cấp 200 vòng/phút. Khi đó, bánh răng vương miện chạy ở tốc độ 100 vòng/phút. Với bộ giới hạn góc 19° trên xe RC CAR V2 của tôi, khúc cua gắt nhất sẽ dẫn đến sự khác biệt tốc độ 18% so với bánh răng vương miện; vì vậy, bánh xe trong sẽ chạy ở tốc độ 82 vòng/phút trong khi bánh xe ngoài sẽ chạy ở tốc độ 118 vòng/phút. Vì vậy, so với vỏ bộ vi sai, một trục sẽ quay 18 vòng/phút theo một hướng trong khi trục kia quay theo hướng ngược lại với tốc độ 18 vòng/phút (không khóa).

Khi một bánh xe bị trượt, nó sẽ quay nhanh hơn nhiều so với bánh xe kia như trong bộ vi sai mở. Bánh răng sâu bị trượt sẽ dẫn động các bánh răng thẳng ở phía của nó, bánh răng này sẽ dẫn động các bánh răng thẳng ăn khớp của trục kia. Các bánh răng thẳng này không thể dẫn động bánh răng sâu tương ứng. Do đó, chúng sẽ khóa vào bánh răng sâu chậm hơn sau một thời gian ngắn; điều này về cơ bản khóa bộ vi sai, lúc đó nó hoạt động như một bộ vi sai kín và cung cấp mô-men xoắn cho bánh xe còn lại bắt đầu quay để xe không bị kẹt. Về cơ bản, bánh xe còn lại nhận được 50% mô-men xoắn, đủ để thoát khỏi tình trạng trượt.

Một cách đơn giản để kiểm tra: Trên xe RC CAR V2 của tôi, lắp một bộ vi sai mở cho bánh trước và bộ vi sai giới hạn trượt này cho bánh sau:

• Đặt xe lên trên một cuộn dây tóc (cả 4 bánh xe đều ở trên không).
• Chạy xe. Tất cả các bánh xe đều quay.
• Dùng tay chặn một bánh trước. Bánh xe còn lại quay nhanh hơn và bạn không cảm nhận được mô-men xoắn ở bánh xe bị chặn.
• Thử làm chậm một bánh sau; bạn sẽ cảm nhận được nó có một chút mô-men xoắn. Đừng chặn nó vì bạn sẽ làm gãy các bánh răng thẳng (vì hộp số + bộ vi sai có tỷ số giảm là 1:32, có rất nhiều mô-men xoắn từ động cơ).

Hướng dẫn lắp đặt:

Các hình ảnh sẽ giúp ích; nếu bạn cần thay đổi chiều quay của bánh xe để chúng đi cùng chiều với bộ vi sai khác của hệ dẫn động 4 bánh, chỉ cần lật bộ vi sai lại trước khi lắp các giá đỡ. Nếu bạn vẫn không thể hình dung ra, hãy xem các hình ảnh trong các thiết kế bộ vi sai khác của tôi (chủ yếu là #1 và #2).

Vòng bi: Bạn sẽ cần

6700 ZZ SL SỐ LƯỢNG 2 (trục chính)

MR117-2RS SL SỐ LƯỢNG 5 (trục dẫn động - 2 mỗi bánh và 1 bánh răng pinion)

In ấn:

Vỏ được in lơ lửng trong không khí để bên trong càng chính xác càng tốt (chúng ta không quá quan tâm đến bên ngoài). Tôi đã sử dụng chiều cao lớp thay đổi.

Bánh răng sâu được đặt ở góc 45 độ (kết quả in tốt nhất).

Tôi giữ nguyên quy ước đặt tên cho các bộ phận:

XXXnn-kk-tên

XXX = cụm lắp ráp con nn = số bộ phận trong cụm lắp ráp này kk = số lượng cần thiết trong một lần lắp ráp cụm con