Máy bay không người lái Tsetse V3 với Ardupilot

Cập nhật: Sau khi thực hiện một số thử nghiệm nặng, tôi đã phát hiện ra rằng bản firmware và các tham số còn thiếu. Tôi đang trong quá trình tạo một bản build mới trên phiên bản sau hoàn chỉnh với các script lua cho các hoạt động trong nhà/ngoài trời. Tôi sẽ cập nhật mô hình này khi các nhiệm vụ này hoàn tất.

Đây là phiên bản cuối cùng của bản build này, tôi đã nâng cấp nó với một GPS gen 10 và một pigtail hotstart (xem sơ đồ đấu dây) các đơn vị trước đó gặp phải vấn đề về hiệu suất GPS do kích thước nhỏ của đơn vị và sự gần gũi của các radio.

Tôi đã bao gồm mọi thứ cần thiết để thiết lập drone này bao gồm arducopter được tùy chỉnh, hwdefs, các tham số và nội dung vi điều khiển.

Lưu ý: rằng việc đặt multiplexor i2c ở một góc nhẹ là hoàn toàn bình thường.

Lưu ý: Việc lắp ráp cái này thật sự rất khó khăn, tôi đã làm điều đó một phần như một thử thách.