Phụ kiện cho bộ truyền động tuyến tính

Đây là những phụ kiện tui thấy hữu ích cho mấy dự án xài bộ truyền động tuyến tính nha. Mấy món này được làm để gắn vừa cho dòng "Classic" của Firgelli (https://www.firgelliauto.com.au/products/light-duty-rod-actuator) nè, dù ý tưởng này cũng có thể áp dụng cho mấy hãng khác nữa đó.

Mấy món có trong này gồm có:

1. một cái khớp bi xoay ở đầu trượt để bù lại chuyển động lệch mặt phẳng trong bộ phận được điều khiển.
2. một cái đế giữ cho loại công tắc giới hạn phổ biến (16x28mm) để phản hồi vị trí. Có hình cái cần với công tắc đó nhưng tui không để STL vô nha, cái này tùy ứng dụng mỗi người mà làm khác nhau.
3. cái đế đỡ cho phần cố định của bộ truyền động.

Một con vít lục giác M6 được dùng làm trục ra của khớp bi xoay. In 2 cái "Ball half.stl" ra, để nó xung quanh đầu con vít rồi trượt vô cái "Swivel cap". Đặt cái "Wear pad" ở phía sau cục bi rồi trượt vô trục của bộ truyền động nha.

Toàn bộ cụm này được giữ lại với nhau bằng một con vít M6 xuyên qua cái lỗ ở cuối bộ truyền động.

Vật liệu thì tùy ứng dụng mỗi người thôi. Tui có xài PLA với ABS đều thành công hết, cả hai đều có độ đặc ruột và số lớp tường khá cao đó nha.