Chổi Lăn Thay Thế Cho Roomba
Đây là chổi lăn thay thế cho Roomba, có thể tùy chỉnh hoàn toàn bằng openscad. Đã thử nghiệm với Roomba I4 và các dòng tương tự. Bài viết hướng dẫn chi tiết cách cài đặt và các cài đặt in cần thiết, khuyến nghị sử dụng vật liệu TPU.
Mô tả
Chổi Lăn Thay Thế Cho Roomba
- Tùy chỉnh hoàn toàn
- Viết bằng openscad
- Đã thử nghiệm với Roomba I4
- Nên hoạt động tốt với i3 i3+ i4 i6 i6+ i7 i7+ i8 i8+J7 J8 /Plus E5 E6 E7 Dòng I,E & J
Cảnh Báo Cài Đặt
- roller_sweeper_aggression - số càng cao, góc của bàn chải nghiêng vào vòng quay của chổi càng lớn. Độ nghiêng càng cao, máy càng kêu to trên bề mặt cứng.
- roller_sweeper_rotation - xác định góc của mỗi chổi từ tâm ra ngoài trục lăn. Góc càng cao, chổi càng kéo rác về tâm để máy hút.
- roller_sweeper_height - nếu bạn đặt cao hơn 2.5mm, mọi thứ sẽ bắt đầu bị kẹt và rất sít.
- roller_sweeper_count - số lượng chổi xung quanh trục lăn. Bạn có thể muốn thử nghiệm với cái này.
Hướng Dẫn Lắp Đặt
Trục lăn nguyên bản có một vài bộ phận bạn cần tái sử dụng. Rút vòng bi xám ở đầu ra. Rút cái ghim kim loại nối với một miếng nhựa và rút cả bộ phận đó ra. Di chuyển sang phía bên kia của trục lăn và rút thanh nhựa trung tâm ra. Thanh đó có thể hơi khó rút ra lần đầu. Rút hai miếng chèn trục lăn bằng mút ra.
In trục lăn mới bằng TPU. Phần đỡ trung tâm bên trong trục lăn có khía, và các khía này phải thẳng hàng với thanh nhựa. Mỗi trục lăn trước và sau phải hướng theo một cách cụ thể để kéo rác vào máy hút. Hãy chú ý đến cách bạn muốn trục lăn này được căn chỉnh.
Lắp thanh trung tâm vào trục lăn vừa in với một bên mút. Đảm bảo khía đã thẳng hàng và đóng chặt nó vào đó. Cần dùng lực đáng kể. Nhét miếng mút còn lại vào đầu kia. Thêm bộ phận đầu bằng nhựa với ghim kim loại. Cuối cùng, lắp vòng bi xám vào.
Mỗi trục lăn được thiết kế để lắp vào một lỗ [có hình vuông hoặc hình lục giác]. Hãy chú ý bạn đang thay thế cái nào. Trục lăn có thể lắp vào cả phía trước hoặc phía sau, hoặc cả hai.
Cài Đặt In
Máy in:
qidi x-max
Rafts:
Có
Supports:
Không
Resolution:
.1mm
Infill:
30
Filament:
Xanh lá
Ghi Chú:
Máy in Qidi X-max.
Nhớ dùng TPU để in cái này. Loại của tôi là 95a durometer và dùng ổn.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!