Bàn Tay Động Kinetic Hand từ Mat Bowtell

Lưu ý: Đây không phải là thiết kế của tôi. Tên tôi là Eric và tôi là tình nguyện viên lâu năm của eNABLE (có thể bạn đã gặp tôi tại ERRF/3DPrintopia). Tôi đang tuyển chọn các thiết kế của eNABLE để chia sẻ với Cộng đồng Prusa. Là đại diện chính thức của eNABLE, thiết kế này đã đáp ứng các yêu cầu sau:

1. Nó được ghi lại đầy đủ về kích thước và lắp ráp
2. Nó được khuyến nghị chính thức thay mặt cộng đồng eNABLE
3. Nó đã vượt qua các quy trình thử nghiệm nội bộ của eNABLE về chức năng

Tóm tắt (từ nhà thiết kế Mat Bowtell):

Tại Free 3D Hands, chúng tôi đã thiết kế, thử nghiệm và cải tiến Bàn Tay Động trong gần ba năm kể từ tháng 11 năm 2017. Trong khoảng thời gian đó, chúng tôi đã thực hiện những cải tiến tăng dần liên tục cho thiết kế dựa trên phản hồi từ người nhận. Bàn Tay Động là một thiết bị được điều khiển bằng cơ thể, và được thiết kế để sử dụng bởi những người có sự khác biệt về tay bẩm sinh, với cổ tay hoạt động để mở và đóng các ngón tay.

Thiết kế Bàn Tay Động đang được phát hành theo giấy phép nguồn mở Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) để khuyến khích sự đổi mới hơn nữa trong lĩnh vực này và cải thiện khả năng tiếp cận công nghệ hỗ trợ trên toàn cầu. Thiết kế này được phát hành chỉ cho mục đích thử nghiệm và đánh giá, và nhằm mang lại lợi ích cho một số cá nhân cụ thể có sự khác biệt về tay và không nhằm mục đích, và sẽ không được sử dụng, cho mục đích thương mại. Việc chấp nhận thiết kế này bởi Free 3D Hands Ltd, và bất kỳ thông tin nào được cung cấp bởi nhóm thiết kế đều được trình bày nguyên trạng mà không có bất kỳ tuyên bố hoặc bảo đảm nào, rõ ràng hay ngụ ý, và nhằm mục đích tặng miễn phí cho người nhận chỉ với mục đích đánh giá các bản sửa đổi, ý tưởng và sửa đổi thiết kế khác nhau. Bàn Tay Động chỉ được sử dụng cho các tác vụ nhẹ như nhặt và đặt các vật nhỏ, và không được sử dụng cho bất kỳ tác vụ nào có thể coi là nguy hiểm. Bất kỳ cá nhân nào liên kết với Free 3D Hands Ltd sẽ không chịu trách nhiệm về bất kỳ thương tích hoặc thiệt hại nào phát sinh từ việc sử dụng bất kỳ thông tin hoặc thiết kế nào được cung cấp. Bàn Tay Động là thử nghiệm, không được phân loại là thiết bị y tế và chỉ dành cho mục đích đánh giá. Trong một số trường hợp, các thiết bị này có thể không phù hợp với từng cá nhân, và phải tìm kiếm và có được sự tư vấn của các chuyên gia y tế và nhà trị liệu nghề nghiệp trước khi sử dụng.

Ưu điểm thiết kế:

• Hoạt động im lặng Các khớp nối linh hoạt được thiết kế để ngăn chặn bất kỳ sự tiếp xúc nào giữa các bộ phận cứng, cho phép hoạt động im lặng của bàn tay.

• Miếng đệm ngón tay bằng Silicone đúc Sử dụng khuôn in 3D có thể điều chỉnh kích thước, miếng đệm ngón tay bằng silicone có độ bám cao cho phép các ngón tay nắm các vật thể tốt hơn. Điều này cũng loại bỏ nhu cầu sử dụng các sản phẩm tiêu dùng như miếng đệm ngón tay Lee Tippi Micro-Gel, vốn khó tìm, đắt tiền và chỉ giới hạn ở một vài kích cỡ.

• Khớp nối tách rời Các khớp nối được thiết kế để lắp từ một bên và kéo căng từ bên kia. Điều này ngăn khớp nối bị trượt ra ngoài theo chiều ngang. Khớp nối không cần keo dán và cung cấp độ đàn hồi lý tưởng để mở các ngón tay.

• Dây gân kép Nhu cầu buộc dây gân trong các ngón tay đã được loại bỏ, với dây gân luồn qua các ngón tay và bàn tay chỉ được buộc một lần tại bộ phận căng.

• Bộ phận căng linh hoạt Các bộ phận căng được làm từ vật liệu đàn hồi để cho phép các ngón tay riêng lẻ khép lại trong khi các ngón tay khác tiếp tục di chuyển. Không có sự kết nối giữa các ngón tay, cho phép phân bổ lực nắm đều trên nhiều hình dạng vật thể khác nhau.

• Đánh số bộ phận Tất cả các bộ phận ngón tay, khớp nối và miếng đệm đều được đánh số riêng biệt để hỗ trợ trong quá trình lắp ráp, đảm bảo vị trí và hướng bộ phận chính xác.

• Cho phép ngón cái phụ Bằng cách tối ưu hóa độ dày thành và đường đi của dây gân, chúng tôi đã tạo thêm không gian bên trong khoang lòng bàn tay để cho phép ngón cái phụ.

• Nắp lòng bàn tay linh hoạt Nắp lòng bàn tay linh hoạt giúp tăng sự thoải mái cho người dùng, vì đây là nơi mọi lực tác động trong quá trình sử dụng. Nó cũng có thể co giãn để hỗ trợ khi lắp đặt bàn tay phụ.

• Vị trí bộ phận căng có thể điều chỉnh Vị trí bộ phận căng có thể được điều chỉnh dưới Nắp Che Bảo Vệ để cho phép các vị trí mở và đóng của ngón tay riêng lẻ được điều chỉnh tăng dần cho phù hợp với sở thích cá nhân.

• Nắp Che Bảo Vệ Các bộ phận căng và nút dây gân được bảo vệ bởi Nắp Che Bảo Vệ để cải thiện độ bền và ngăn ngừa hư hỏng.

• Khả năng thay đổi tỷ lệ cải tiến Bàn Tay Động đã được thử nghiệm thành công ở các tỷ lệ từ 50% đến 100% của mô hình CAD, được thiết kế theo tỷ lệ của người lớn. Chúng tôi khuyến nghị tỷ lệ 60% là tỷ lệ tối thiểu để sử dụng nhằm đảm bảo độ bền bộ phận và dễ lắp ráp.

• Loại bỏ hỗ trợ in Tất cả các bộ phận đã được thiết kế và định hướng để loại bỏ nhu cầu sử dụng giá đỡ in, vốn khó gỡ bỏ và tốn thời gian.

• Bề mặt bộ phận nhẵn Các bộ phận đã được định hướng để giảm thiểu sự xuất hiện của các lớp in 3D, đồng thời duy trì độ bền trong thiết kế.

• Tăng độ bền Các khớp nối linh hoạt cho phép các ngón tay được uốn cong và xoắn cùng mức độ như ngón tay người mà không bị gãy.

• Khả năng thay đổi tỷ lệ ba hướng Vì Bàn Tay Động sử dụng các khớp nối linh hoạt thay vì chốt cài, nó có thể được thay đổi tỷ lệ độc lập theo các hướng X, Y và Z mà không ảnh hưởng đến sự phù hợp hoặc chức năng của bộ phận.

• Dung sai lắp đặt dễ dàng Bất kể tỷ lệ và kích thước bàn tay, các khớp nối linh hoạt được thiết kế để lắp khít mà không cần dung sai lắp đặt ở các tỷ lệ khác nhau.

• Góc đóng giảm Bàn Tay Động chỉ yêu cầu 18 độ chuyển động của cổ tay để cho phép các ngón tay khép hoàn toàn, do đó có thể được sử dụng bởi những người có chuyển động cổ tay rất hạn chế.

• Nhiều biến thể lòng bàn tay Để phù hợp với các mức độ khác nhau của sự khác biệt về tay, chúng tôi đã thiết kế nhiều biến thể lòng bàn tay để phù hợp với các tình trạng này.