SwarmTurret: Tháp Pháo Bắn Đạn Xốp Điều Khiển Qua WiFi
Chế tạo tháp pháo bắn đạn xốp in 3D, điều khiển qua WiFi với video streaming trực tiếp. Sử dụng Raspberry Pi 4, 3 servo và cơ chế từ Nerf Swarmfire. Có giao diện web riêng cho di động và máy tính. Mã nguồn và chi tiết phần cứng có sẵn.
Mô tả
Tui đã chế tạo một cái tháp pháo bắn đạn xốp in 3D có khả năng truyền video, điều khiển được từ bất kỳ trình duyệt web nào trong mạng WiFi nội bộ. Nó được cung cấp năng lượng bởi Raspberry Pi 4 và ba servo cho trục X, trục Y và điều khiển bắn. Bạn có thể xem video hoạt động của nó tại đây và tìm hiểu thêm chi tiết về phần cứng tại đây.
Phần ruột của cơ chế bắn được lấy từ khẩu Nerf Swarmfire, một khẩu súng mà tui chọn vì nó sử dụng piston động cơ trực tiếp thay vì bánh đà ồn ào tốn thời gian để khởi động. Tui tự thiết kế hầu hết các bộ phận trong Fusion 360, mặc dù phần đế được lấy từ một dự án bàn xoay hiển thị có sẵn.
Tháp pháo có giao diện web riêng cho cả di động và máy tính để bàn, có thể truy cập ngay trên mạng nội bộ của tui (nếu không có ai khác đang kết nối). Mã nguồn có sẵn tại đây.
Việc lắp ráp các bộ phận nhìn chung khá dễ hiểu, nhưng tui dự định sẽ bổ sung thêm hình ảnh và mô tả khi có thời gian.
Linh Kiện
- Raspberry Pi 4
- Adafruit Servo HAT
- Nerf Swarmfire
- 2x pin 18650 và đế
- 2x Servo Moment Xoắn Cao 20KG cho điều khiển trục X và Y
- Servo SG90 cho cò bắn
- Đai ốc M3 (10+)
- Vít M3 các độ dài khác nhau (8,12,20)
- Vòng bi trục Y - ID 17mm, OD 40mm, Chiều rộng 12mm
- Webcam Logitech C310
- Thanh thép 8 x 150mm cho trục xoay Y
- Bộ nối dài USB góc vuông
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!