Bánh xe và Lốp Robomow RC (kèm miếng đệm bánh xe)

Chiếc Robomow RC304 của tôi gặp vấn đề về độ bám trên một con dốc lớn. Tôi đã thử loại "Grips" chính hãng của Robomow với bánh xe lớn hơn nhưng không đủ làm tôi hài lòng. Những bộ phận đó không hề rẻ mà cũng không bền lâu.

Tôi cũng đã thử các thiết kế bánh xe và lốp khác nhưng các bánh xe cứ bị gãy (tốn khá nhiều filament để in). Vì vậy, tôi tự thiết kế của riêng mình: bánh xe chắc chắn, lốp có thể tháo rời với ĐỘ BÁM RẤT CAO.

Tôi thêm một miếng đệm bánh xe để bánh xe có thêm lực kéo khi vào cua. Miếng đệm này được cố định vào trục bánh xe nguyên bản bằng một hoặc hai con vít m3 nhỏ. Để giữ bánh xe trong miếng đệm, cần một con vít m5 và một vòng đệm. Nếu vít m5 đủ dài (hơn 40mm), nó có thể gia cố cho miếng đệm và trục bánh xe nguyên bản.

Tôi sử dụng PETG cho bánh xe, TPU 53D cho lốp và Carbon Fiber Nylon cho miếng đệm (PETG có lẽ cũng ổn).

Mọi thứ được thiết kế để có thể in mà không cần hỗ trợ.

Kẹp để giữ bánh xe lấy từ: https://www.thingiverse.com/thing:4299007

Cập nhật ngày 30 tháng 6 năm 2025, thiết kế bánh xe nguyên bản của tôi vẫn hoạt động tốt trên robot, nhưng tôi muốn có thêm độ bám… Vì vậy, tôi đã thiết kế phiên bản bánh xe và lốp lớn hơn (rộng 60mm). Tôi chưa có cơ hội thử nghiệm vì sét đánh gần nhà làm cháy robot!!

Danh mục: Phụ tùng thay thế