MPSCARA: Robot SCARA In Chủ yếu (Chỉ Dành Cho Mục Đích Lịch Sử!)

Giới thiệu MPSCARA!

CẬP NHẬT: Dự án này không còn được hỗ trợ nữa. Một phiên bản phát triển hơn của khái niệm này với đội ngũ hỗ trợ tích cực hơn có sẵn tại đây.

CẢNH BÁO: Dự án này vẫn đang trong quá trình hoàn thiện, chúng tôi không thể hứa rằng nó sẽ hoạt động tốt như dự định, nhưng chúng tôi cam kết giúp mọi người vận hành máy của họ một cách suôn sẻ nhất có thể. Nó vẫn cần nhiều sự trau chuốt, nhưng chúng tôi sẽ tiếp tục cập nhật khi chúng tôi hoàn thành. Cảm ơn sự kiên nhẫn của bạn, vui lòng bình luận hoặc nhắn tin nếu bạn gặp bất kỳ sự cố nào trong quá trình xây dựng/sử dụng MPSCARA của bạn và chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để giúp đỡ!

Đây là cánh tay robot SCARA được thiết kế để trở thành một máy in 3D rẻ, nhỏ gọn và dễ chế tạo. Nó cũng có thể được trang bị một cây bút vẽ (Một phiên bản cũ hơn của MPSCARA sử dụng bút vẽ có thể được tìm thấy tại đây), với các công cụ khác có thể sẽ ra mắt trong tương lai. Nó được dựa trên thiết kế của Idegraaf, với một số cập nhật về chất lượng cuộc sống được bổ sung vào.

Nếu bạn quan tâm đến việc tự mình chế tạo một chiếc, hãy tải xuống ba tệp zip và giải nén chúng. Chúng chứa:

• V1.X Marlin - Firmware Marlin được cấu hình sẵn cho MPSCARA V1 của bạn
• V1.X Software - Một tập lệnh chuyển đổi gcode dựa trên Python, hoàn chỉnh với hướng dẫn sử dụng và chú thích.
• V1.X STL Files - Một kho đầy đủ các tệp STL cần thiết để chế tạo MPSCARA V1.x của riêng bạn.

Bạn cũng nên tải xuống những thứ sau:

• Bill of Materials V1.X - Ở các định dạng excel và pdf, hoàn chỉnh với giá cả và liên kết đến nơi có thể mua các thành phần. Lưu ý: Hầu hết phần cứng sẽ có sẵn tại các cửa hàng phần cứng gần đó, và có khả năng được bán với số lượng ít hơn so với mua trực tuyến, tôi thực sự khuyên bạn nên kiểm tra những địa điểm đó trước để có được ưu đãi tốt hơn.
• MPSCARA Instructions V1.X - Còn được gọi là kế hoạch quy trình hoặc hướng dẫn lắp ráp, cái này cho bạn biết chính xác cách xây dựng, đấu dây và cài đặt firmware lên MPSCARA của bạn.

Như tên tệp ngụ ý, mỗi thành phần riêng biệt có số phiên bản của riêng nó. Nếu gặp bất kỳ sự cố nào, hoặc có bất kỳ câu hỏi làm rõ nào phát sinh, các tệp sẽ được cập nhật cùng với các ghi chú trên trang này để chỉ ra những gì đã thay đổi và lý do tại sao (Cùng với việc tăng số phiên bản trên các tệp liên quan). Tuy nhiên, vui lòng bình luận tại đây hoặc gửi tin nhắn riêng cho tôi nếu có câu hỏi hoặc đề xuất cho dự án này.

Đặc biệt cảm ơn Giáo sư Mark Ganter đã hướng dẫn, Ashley Pigott đã thử nghiệm và xem xét, Lớp ME 480 Mùa xuân năm 2018 tại UW đã thử nghiệm, và Molly Carton đã cho lời khuyên.

MPSCARA được thiết kế, chế tạo và thử nghiệm tại Phòng thí nghiệm Sản xuất Bồi đắp Solheim tại Đại học Washington.

Sau khi in

Cách TỐT NHẤT để có được trải nghiệm Chế tạo MPSCARA của bạn

Tùy thuộc vào máy in của bạn, một số bộ phận có thể được in với các gờ nhỏ ở phần đáy. Để tránh bực bội, người ta khuyên bạn nên dùng dũa nhẹ nhàng, đặc biệt là trên các bộ phận sau:

• Linear_Bearing_V1.stl
• Upper_Upper_Arm_V1.stl
• Forearm_V1.stl

Nếu không, hãy chắc chắn làm theo cẩn thận kế hoạch quy trình/hướng dẫn. Hầu hết máy khá đơn giản, nhưng có một vài mẹo nhỏ ở đó giúp ích khá nhiều.

Lịch sử thiết kế

V1.2

Phát hành ngày 5/29/2018

Sửa lỗi

-Tăng độ tin cậy của tập lệnh Python trong Software.zip, thêm một số tệp gcode thử nghiệm

-Thiết kế lại hệ thống tệp để làm cho mọi thứ dễ dàng hơn. Không còn một tệp .zip duy nhất chứa mọi thứ, được thiết lập để mô-đun hơn. Nếu bạn muốn chế tạo một chiếc, hãy tải xuống cả ba tệp .zip, cùng với hướng dẫn và danh sách vật liệu. Tất cả đều giống như trước đây, chỉ được tổ chức hơi khác một chút.

-Cập nhật bộ phận Base lên V1.2, đôi khi có sự cố với cáp động cơ bị cấn vào một số cạnh nhựa, điều này sẽ khắc phục sự cố.

V1.1

Phát hành ngày 10/2/2017

Sửa lỗi

-Vô tình tải lên sai tệp Linear Bearing, V1.1 hiện có rãnh được đề cập trong hướng dẫn. Nếu bạn đã in bộ phận V1 này 3 lần, bạn chỉ cần in một trong những bộ phận V1.1 để sử dụng trên ổ trục kết nối với Endstop Clip. Rãnh giúp giữ cho kẹp không bị xoay.

-Tăng chiều cao của tệp Baseplate để tăng độ ổn định của các thanh 8mm.

-Thêm nhiều chú thích vào phần mềm để cung cấp các thông báo lỗi chi tiết hơn.

Chất lượng cuộc sống

-Tải lên các thành phần chính một cách riêng biệt cũng như trong tệp ZIP kết hợp. (Phần mềm, STL và Marlin nằm trong các tệp riêng của chúng để bạn không cần tải xuống toàn bộ tệp mới nếu bạn chỉ cần cập nhật một phần.)

10/17/2017

Sửa lỗi

-Tải lên sai tệp cho Z Carriage Bottom, tệp mới chỉ định rằng dây 'Y' nằm trên bộ phận đó. Không có thay đổi về cấu trúc/chức năng, chỉ đơn giản là thay đổi để dễ dàng đấu dây/lắp ráp.

V1

Phát hành ngày 9/22/2017

Danh mục: Máy in 3D