Miếng đệm cho cánh tay robot kim loại Waveshare 4DOF
Miếng đệm nhỏ để căn chỉnh bánh răng kẹp của bộ dụng cụ cánh tay robot. Thiết kế này giúp bánh răng kẹp thẳng hàng, đảm bảo hoạt động trơn tru cho cánh tay robot Waveshare 4DOF của bạn.
Mô tả
Mình có mua bộ kit này hồi lâu rồi, mà chưa xài lần nào vì hai bánh răng của cái kẹp không thẳng hàng, nên không hoạt động được. Cái miếng đệm/vòng đệm đi kèm thì không đủ chiều cao.
https://www.waveshare.com/robot-arm-for-pi.htm
Vì vậy, mình đã thiết kế miếng đệm này, thêm cái nêm bên hông này để phần vuông khớp với đế của hệ thống kẹp, nơi miếng đệm hình trụ cho phép phần kẹp xoay. Việc đặt ở 9mm sẽ đảm bảo kẹp giữ đều mặt phẳng, tiếp xúc với phần còn lại.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!