Miếng đệm cho cánh tay robot kim loại Waveshare 4DOF

Miếng đệm nhỏ để căn chỉnh bánh răng kẹp của bộ dụng cụ cánh tay robot. Thiết kế này giúp bánh răng kẹp thẳng hàng, đảm bảo hoạt động trơn tru cho cánh tay robot Waveshare 4DOF của bạn.

👁️
224
Lượt Xem
❤️
2
Lượt Thích
📥
13
Lượt Tải
Cập Nhật Dec 20, 2025
Chi tiết
Tải xuống
Bình Luận
Khoe bản in
Remix

Mô tả

Mình có mua bộ kit này hồi lâu rồi, mà chưa xài lần nào vì hai bánh răng của cái kẹp không thẳng hàng, nên không hoạt động được. Cái miếng đệm/vòng đệm đi kèm thì không đủ chiều cao.

https://www.waveshare.com/robot-arm-for-pi.htm

Vì vậy, mình đã thiết kế miếng đệm này, thêm cái nêm bên hông này để phần vuông khớp với đế của hệ thống kẹp, nơi miếng đệm hình trụ cho phép phần kẹp xoay. Việc đặt ở 9mm sẽ đảm bảo kẹp giữ đều mặt phẳng, tiếp xúc với phần còn lại.

Giấy phép

Tác phẩm này được cấp phép theo

Creative Commons — Attribution

CC-BY

Yêu cầu ghi công
Remix & phái sinh Được phép
Sử dụng thương mại Được phép

File mô hình

TẤT CẢ FILE MÔ HÌNH (2 Tập tin)
Đang tải files, vui lòng chờ...
Vui lòng đăng nhập để bình luận.

Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!

Vui lòng đăng nhập để khoe bản in của bạn.

Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!

Remix (0)